一种摆线针齿谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106015515A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610572139.2(22)申请日2016.07.20(71)申请人湖南同晟精传技术有限公司地址410007湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公室(72)发明人吴治华(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所43205代理人舒欣宁星耀(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种摆线针齿谐波减速器(57)摘要一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮中设有柔性轴承，柔性轴承中设有凸轮，柔性轴承与凸轮构成谐波发生器；刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本发明摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高，使用寿命长。CN106015515ACN106015515A权利要求书1/1页1.一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮（1），所述刚性齿轮（1）内设有柔性齿轮（2），所述柔性齿轮（2）中设有柔性轴承（4），柔性轴承（4）中设有凸轮（3），柔性轴承（4）与凸轮（3）构成谐波发生器；其特征在于：所述刚性齿轮（1）和柔性齿轮（2）的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。2.如权利要求1所述的摆线针齿谐波减速器，其特征在于：所述刚性齿轮（1）的轮齿为滚针轮齿，所述柔性齿轮（2）的轮齿为摆线轮齿。3.如权利要求1或2所述的摆线针齿谐波减速器，其特征在于：所述凸轮（3）包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆周边缘设有弹性补偿装置（5）。4.如权利要求3所述的摆线针齿谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）为一中部开有弧形细长槽孔（6）的弧形块，弧形块的内弧面中部与凸轮本体连接成一体，弧形块的内弧面左部和右部与凸轮本体之间均开有第一缝槽（7），弧形块的两侧与凸轮本体之间均开有第二缝槽（8），同侧的第一缝槽（7）和第二缝槽（8）相互连通，弧形块的外弧面高于凸轮本体的外弧面。2CN106015515A说明书1/3页一种摆线针齿谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器，具体是涉及一种摆线针齿谐波减速器。背景技术[0002]谐波减速器又称谐波减速机或称谐波传动减速器，是利用行星齿轮原理发展起来的一种新型减速器。参照图1、2，谐波减速器主要由刚性齿轮1'、柔性齿轮2'、波发生器三个基本构件组成，波发生器由凸轮3'和柔性轴承4'构成，通过波发生器使柔性齿轮2'产生可控弹性变形，并与刚性齿轮1'啮合来传递运动和动力的齿轮传动。[0003]参照图3，现有谐波减速器的刚性齿轮1'与柔性齿轮2'轮齿间啮合运动为滑动，轮齿的啮合面形成滑动摩擦，滑动摩擦磨损大，降低了减速器的精度保持能力、传动效率和使用寿命。[0004]同时，由于谐波减速器是通过柔性齿轮2'的径向循环弹性变形使柔性齿轮轮齿与刚性齿轮轮齿依次交替啮合来实现传递运动和动力的目的，且现有的谐波减速器刚性齿轮1'与柔性齿轮2'的轮齿啮合深度深，导致柔性齿轮2'和柔性轴承4'的弹性变形量大，为了减小柔性齿轮2'弹性变形的变形抗力，谐波减速器柔性齿轮2'通常为薄壁筒状结构，该结构虽然减小了变形抗力，却降低了柔性齿轮2'传递力矩的扭转刚度，影响了谐波减速器的传动精度；且柔性齿轮2'和柔性轴承4'的弹性变形使柔性齿轮2'、柔性轴承4'在圆周上反复产生直径方向弯曲变形，该弯曲变形使谐波减速器柔性齿轮2'和柔性轴承4'疲劳破坏，影响柔性齿轮2'和柔性轴承4'的使用寿命（一般情况下，柔性齿轮2'和柔性轴承4'为谐波减速器最易损坏的零件）；从而影响谐波减速器的使用寿命。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种精度保持能力和传动效率高，使用寿命长的摆线针齿谐波减速器。[0006]本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮，所述刚性齿轮内设有柔性齿轮，所述柔性齿轮中设有柔性轴承，柔性轴承中设有凸轮，柔性轴承与凸轮构成谐波发生器；所述刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。[0007]进一步，所述刚性齿轮的轮齿为滚针轮齿，所述柔性齿轮的轮齿为摆线轮齿。[0008]进一步，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆周边缘设有弹性补偿装置。[0009]进一步，所述弹性补偿装置为一中部开有弧形细长槽孔的弧形块，弧形块的内弧面中部与凸轮本体连接成一体，弧形块的内弧面左部和右部与凸轮本体之间均开有第一缝槽，弧形块的两侧与凸轮本体之间均开有第二缝槽，同侧的第一缝槽和第二缝槽相互连通，弧形块的外弧面高于凸轮本体的外弧面。[0010]与现有技术相比，本发明的优点如下：（1）有效减少谐波减速器的刚性齿轮与