弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承.pdf
觅松****哥哥
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相关资料
弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承.pdf
本发明提供一种弹性滚柱、具有该弹性滚柱的针齿摆线减速器和轴承。所述弹性滚柱包括空心滚柱以及设置于空心滚柱内侧的实心滚柱。所述空心滚柱的内壁面与实心滚柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性形变的浮动间隙。所述弹性滚柱可通过浮动间隙提供空心滚柱一定的弹性变形空间,进而在选用过盈配合时能够实现充分的弹性补偿能力;同时,又可通过内侧的实心滚柱提供一定的支撑力,防止空心滚柱因过大的载荷而被压扁破坏,使得弹性滚柱具有抵抗强大的超载冲击,强度较高,不会损坏,从而达到可靠的弹性补偿目的,并进一步提高本发明弹性滚柱、针齿摆
轴承式内摆线针轮减速器.pdf
本发明涉及减速器技术领域,具体为轴承式内摆线针轮减速器,包括减速器本体,减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成,减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮,输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴,第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承,第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承,第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器,通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承,防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦,同时通过设置的摆线轴承,使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚
一种摆线针齿谐波减速器.pdf
一种摆线针齿谐波减速器,包括刚性齿轮,刚性齿轮内设有柔性齿轮,柔性齿轮中设有柔性轴承,柔性轴承中设有凸轮,柔性轴承与凸轮构成谐波发生器;刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本发明摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高,使用寿命长。
一种锥形针齿精密摆线针轮减速器.pdf
本发明提供一种锥形针齿精密摆线针轮减速器,包括:输入曲轴,摆线轮,圆盘传动件,输入支撑端,输出法兰,针齿,挡圈弹簧,壳体;所述输入曲轴两端由曲轴支撑滚子轴承分别支撑在输入支撑端和输出法兰上,输入曲轴两个偏心外圆上装有圆柱滚子轴承。两个挡圈弹簧分别位于针齿的两端,两个摆线轮的一端各有两个矩形凸台,分别与圆盘传动件的矩形孔连接,输入支撑端和输出法兰的一端同样具有两个矩形凸台,分别与圆盘传动件的另外两个矩形孔连接。本发明采用一级传动机构,能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷,能够使所有针
针齿摆线减速器及工业机器人.pdf
一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器包括:沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统,第一摆线结构系统套设于偏心轴,每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构;所述摆线结构包括:径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳;所述针齿可旋转的固定于所述针齿壳,所述摆线盘啮合于所述针齿;所有所述针齿壳同轴设置;所述第二摆线结构系统中的至少一个摆线盘与第一摆线结构系统中的至少一个摆线盘周向固定,周向固定的摆线盘同轴设置。当偏心轴传递动力至第一摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第一回减速