一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108907633A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810665620.5(22)申请日2018.06.26(71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所地址300131天津市红桥区丁字沽一号路268号(72)发明人吕振玉张瑞波张磊韩研研柴林朱立红张文夏(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王倩(51)Int.Cl.B23P15/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法(57)摘要本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体中安装针齿销的一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。CN108907633ACN108907633A权利要求书1/1页1.一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。2.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：步骤⑴所述的具体步骤为：将针齿壳坯体安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，加工出一圈均布分布的半圆孔，单边留0.2-0.3mm加工余量。3.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：步骤⑵所述的具体步骤为：将步骤⑴加工出的半成品安装在内齿磨齿机工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量。4.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：步骤⑶所述的具体步骤为：将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，超声强化各半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。2CN108907633A说明书1/2页一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域中的行星摆线减速器加工，尤其是一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。背景技术[0002]减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。针齿壳是行星摆线减速器的核心零件，呈环形，针齿壳中安装针齿销的孔为一系列半径较小、长径比大、精度较高，形状为半圆的孔。在现有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时，精度较低且使用寿命短。发明内容[0003]本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。[0004]本发明的目的是通过以下技术手段实现的：[0005]一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：[0006]⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；[0007]⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；[0008]⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。[0009]而且，步骤⑴所述的具体步骤为：将针齿壳坯体安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，加工出一圈均布分布的半圆孔，单边留0.2-0.3mm加工余量。[0010]而且，步骤⑵所述的具体步骤为：将步骤⑴加工出的半成品安装在内齿磨齿机工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量。[0011]而且，步骤⑶所述的具体步骤为：将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，超声强化各半圆孔内表面，采用粗强