一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105717321A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610256676.6(22)申请日2016.04.22(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号(72)发明人毛世民任重义(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.Cl.G01P3/38(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法(57)摘要本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。CN105717321ACN105717321A权利要求书1/1页1.一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，再获取视频信息中相邻两帧图像之间针齿上刻度线相对于探视孔的位移信息，然后根据视频信息中相邻两帧图像之间针齿上刻度线相对于探视孔的位移信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，通过具有第四轴分度盘的电火花数控加工机床在摆线针轮减速器中的针齿外圆上开设凹槽，各凹槽位于摆线针齿减速器中针齿的轴向中心位置。3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，凹槽的数量为偶数。4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，探视孔的直径大于等于凹槽的长度，且探视孔的直径小于等于5mm。5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，高速摄像机的拍摄速度大于等于每秒1000帧，分辨率大于等于1280×800。6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，高速摄像机中镜头的轴线与探视孔的轴线相平行。2CN105717321A说明书1/3页一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法技术领域[0001]本发明涉及一种转速测量方法，具体涉及一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法。背景技术[0002]摆线齿廓应用甚至早于渐开线齿廓,在早期的钟表中即出现了摆线齿廓传动,但只能用于轻载和测量分度领域。直到上世纪30年代由德国人罗兰兹·普拉首次证明了采用圆弧和摆线齿廓作为共轭曲线进行传动时,完全满足齿廓啮合基本定理规定的定传动比条件,这就是摆线针轮行星传动(以后简称为针摆传动)。后来日本人50年代末购买了德国的专利后,通过研究有效地解决了针摆传动减速装置所存在的问题,掌握了制造工艺和热加工工艺,特别是掌握了一套核心的齿面修形技术后,于1969年推出一种全新系列的摆线减速器产品,该产品由于具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高和寿命长等显著特点。[0003]我国在上世纪70年后对摆线齿轮进行了相应的研究，并在实践中取得了一定的效果。但在摆线针轮减速器的传动精度、刚度、效率、寿命、重量、承载能力、摩擦和阻尼等研究方面还与国外同行有不小差距，尤其在小型精密摆线针轮减速器的研究应用方面差距更大。小型摆线针轮传动机构的针齿不用针齿套结构，针齿直接镶嵌在针齿壳内的针齿槽中，针齿与针齿槽之间间隙约为0.01～0.02毫米，减速器工作时，针齿在摆线轮与针齿壳共同施加的摩擦力作用下转动，其转速未知。而针齿转速对摆线轮齿面闪温、润滑、磨损及传动效率等方面有重大影响。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，该方法能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。[0005]为达到上述目的，本发明所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法包括以下步骤：[0006]1)摆线针轮减速器中的针齿外