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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005923A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610132980.X(22)申请日2016.03.09(30)优先权数据2015-0717812015.03.31JP(71)申请人村田机械株式会社地址日本京都府(72)发明人泉孝宪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君田军锋(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称行走台车系统以及行走台车的行走方法(57)摘要本发明提供行走台车系统以及行走台车的行走方法。使悬垂式的行走台车在轨道与轨道交叉的交叉点的间隙行走。行走台车具备行走车轮和交叉点辊,该交叉点辊沿着行走方向安装在行走车轮的前后双方,并且沿着在水平面内与行走方向正交的方向安装在与行走车轮不同的位置,交叉点辊与行走车轮的在水平面内的轴间距离都比沿着行走方向的间隙的宽度长,并且将导轨或行走台车构成为:交叉点辊在交叉点支承于导轨,在交叉点以外从导轨避让,在行走车轮通过间隙的期间,使前后的交叉点辊都与导轨接触,由前后的交叉点辊支承行走台车的重量。CN106005923ACN106005923A权利要求书1/1页1.一种行走台车系统,是使悬垂式的行走台车沿着设置于轨道的导轨行走的系统,其特征在于,设置有轨道与轨道相互交叉的交叉点,在交叉点存在支承行走台车的重量的导轨中断的间隙,行走台车具备行走车轮和交叉点辊,该行走车轮使行走台车的重量支承于所述导轨,该交叉点辊沿着行走方向安装在行走车轮的前后双方,并且沿着在水平面内与行走方向正交的方向安装在与行走车轮不同的位置,交叉点辊与行走车轮的在水平面内的轴间距离都比沿着行走方向的所述间隙的宽度长,并且,将所述导轨或行走台车构成为:交叉点辊在交叉点支承于所述导轨,在交叉点以外从所述导轨离开。2.根据权利要求1所述的行走台车系统,其特征在于,从交叉点的上游侧直至下游侧,在所述导轨设置支承所述交叉点辊的交叉点引导件,并且使交叉点引导件从所述导轨突出以便缩小所述间隙的宽度。3.根据权利要求1或2所述的行走台车系统,其特征在于,行走台车具备前后一对转架台车、以及从前后的转架台车通过铅垂轴支承的主体,所述行走车轮针对每个转架台车被配置为以1个轴为中心旋转,所述导轨在宽度方向的中心部具备供所述铅垂轴通过的开口,在所述间隙,开口与开口交叉,行走台车还具备防止转架台车在交叉点转动的转动防止机构。4.根据权利要求3所述的行走台车系统,其特征在于,转动防止机构为设置于所述交叉点辊且与导轨的开口侧的端面对置的凸缘。5.根据权利要求3所述的行走台车系统,其特征在于,转动防止机构为从交叉点的上游侧直至下游侧由轨道引导的引导辊。6.一种行走台车的行走方法,是使悬垂式的行走台车在轨道与轨道交叉的交叉点的间隙行走的方法,其特征在于,行走台车具备行走车轮和交叉点辊,该行走车轮使行走台车的重量支承于所述导轨,该交叉点辊沿着行走方向安装在行走车轮的前后双方,并且沿着在水平面内与行走方向正交的方向安装在与行走车轮不同的位置,交叉点辊与行走车轮的在水平面内的轴间距离都比沿着行走方向的所述间隙的宽度长,并且,将所述导轨或行走台车构成为:交叉点辊在交叉点支承于所述导轨,在交叉点以外从所述导轨离开,在行走车轮通过所述间隙的期间,使前后的交叉点辊都与所述导轨接触,由前后的交叉点辊支承行走台车的重量。2CN106005923A说明书1/6页行走台车系统以及行走台车的行走方法技术领域[0001]本发明涉及行走台车系统以及行走台车的行走方法。背景技术[0002]在高架行走车系统等悬垂式的行走台车系统中,已知有在轨道设置分支汇合部,使行走台车分支或汇合的技术(例如专利文献1:JP2012-162096A)。在悬垂式的行走台车系统中,由于行走台车的轴从轨道悬垂,因此难以使轨道与轨道交叉。[0003]因此,代替使轨道与轨道交叉,转而进行将一方的轨道断开,并设置多个分支汇合部将断开的轨道连接在一起的技术。不过,如此一来,为了在断开的轨道间移动而需要在多个分支汇合部行走,行走时间变长,并且轨道的设置面积变大。[0004]专利文献1:JP2012-162096A发明内容[0005]本发明提供一种具备能够顺畅通过的交叉点的悬垂式的行走台车系统以及行走方法。[0006]本发明提供一种行走台车系统,是使悬垂式的行走台车沿着设置于轨道的导轨行走的系统,其特征在于,[0007]设置有轨道与轨道相互交叉的交叉点,在交叉点存在支承行走台车的重量的导轨中断的间隙,[0008]行走台车具备行走车轮和交叉点辊,该行走车轮使行走台车的重量支承于上述导轨,该交叉点辊沿着行走方向安装在行