用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347949A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610896341.0(22)申请日2016.10.14(71)申请人天津市福臻机电工程有限公司地址300350天津市津南区津南经济开发区（双港）赤龙街一号(72)发明人杨春旺靳鹏巍孙凤元李尚松李锦程刘雪钢刘宏利冯宏涛(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人刘英兰(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置(57)摘要本发明涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件和水平往复行走组件四个部分构成。所述固定基座组件安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上。本发明设计合理、结构紧凑、性能安全可靠，可减轻行走台车的重量并降低设备的复杂程度，有效降低生产成本。CN106347949ACN106347949A权利要求书1/1页1.一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件及水平往复行走组件四个部分构成；所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，在固定基座组件与升降执行组件之间起到连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车；所述固定基座组件包括：支撑块、安装板及撞块；所述支撑块安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，且两个气缸高度一致，下平面安装撞块；撞块一端安装在安装板上，另一端安装在升降同步连接板上；所述升降驱动组件包括：气缸安装板、气缸、调整垫片、滚轮升降槽及升降同步连接板；所述气缸安装板安装在单个气缸下；滚轮升降槽安装在气缸伸缩端，调整垫片用于调整滚轮升降槽高低位置，使两侧滚轮升降槽的滚轮行走面与行走台车输送系统的滚轮行走面在同一高度上；升降同步连接板安装于两个气缸底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以使两个气缸同时同步运行，其上还安装另一端撞块；所述升降执行组件包括：升降滑块、铜套、插销套筒、滚轮安装块、滚针滚轮及注油塞；所述升降滑块与升降导柱配合；铜套嵌设于升降滑块内，与升降导柱直接接触；插销套筒安装在升降滑块上，当升降滑块升起后，插销套筒与行走台车上的插销配合到位，将水平行走动力传递给行走台车，当升降滑块下降后，插销套筒与行走台车上的插销脱离；滚轮安装块将滚针滚轮与升降滑块连接在一起，所述注油塞安装在滚轮安装块上；所述水平往复行走组件包括：升降导柱及水平往复牵引板；所述升降导柱安装在水平往复牵引板上，水平往复牵引板设置于行走台车输送系统中的承载轮上，其上设有齿条，与电机上的齿轮配合以提供系统的水平牵引力。2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于所述滚轮安装块上设有用于安装注油塞的螺纹孔，内部设有用于润滑油流经的油孔。2CN106347949A说明书1/5页用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车焊装设备，特别涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置。技术背景[0002]目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车公司都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化的生产需要。行走台车输送系统是一种被广泛应用于各大整车制造厂焊装工艺的输送设备，其具有速度快、精度高、易维修等诸多特点，适用于远距离、多方向、快节拍的生产输送线。行走台车输送系统主要用于侧围线柔性夹具库、总拼柔性夹具库等需要经常性往复移动的线体。当行走台车需要移动时，离合式行走牵引装置升起，使行走台车上的插销与牵引装置的插销套筒插接到位，以便为行走台车提供动力；当行走台车移动到位后，牵