一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004516A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610356345.XB60K17/348(2006.01)(22)申请日2016.05.26(71)申请人三门峡速达交通节能科技股份有限公司地址472000河南省三门峡市湖滨区经济开发区太阳路1号(72)发明人陈起旭邹忠月李彤徐俊李复活曹秉刚(74)专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117代理人杨妙琴(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车(57)摘要本发明公开了一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成四段驱动半桥；在前桥和后桥中分别设有差速器，差速器的两侧齿轮所属的驱动半轴分别与其对应的靠近的轮毂处的驱动半轴通过法兰盘连接；在前桥和后桥上分别设有两台相邻盘式电机，相邻两台盘式电机通过法兰盘或联轴器串联，盘式电机的输出轴通过法兰盘连接减速器的主动齿轮；在减速器的两侧分别设有两台盘式电机控制器，所述的盘式电机控制器固定在汽车底盘上。本发明通过设计新的整车架构，两台盘式电机通过法兰盘或者联轴器串联连接，输出轴通过法兰盘直接连接主减速器的主动齿轮，从而实现了扭矩和功率加倍的效果。CN106004516ACN106004516A权利要求书1/2页1.一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，前后桥采用独立悬架设计，并将前桥、后桥分别分成四段驱动半桥；在前桥和后桥中分别设有差速器（17F、17R），差速器（17F、17R）的两侧齿轮所属的驱动半轴分别与其对应靠近的轮毂处的驱动半轴通过法兰盘连接；在前桥和后桥上分别设有两台相邻盘式电机（11LF、11RF、11LR、11RR），相邻两台盘式电机通过法兰盘或联轴器串联，盘式电机的输出轴通过法兰盘连接主减速器（10F、10R）的主动齿轮；在主减速器（10F、10R）的两侧分别设有两台盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR），所述的盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR）固定在汽车底盘上；所述的盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR）通过整车控制器ECU（25）协调，用于分配各个车轮（1LF、1RF、1LR、1RR）的扭矩和转速；所述的整车控制器ECU（25）设置在前后桥之间，并在该处还设有电池包（24）和刹车控制器（26）。2.根据权利要求1所述的一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，其特征在于：所述的主减速器（10F、10R）包括主动齿轮（R1）和从动齿轮（R2），所述的差速器（17F、17R）由行星齿轮、行星齿轮轴、半轴侧齿轮和差速器壳体组成。3.根据权利要求1所述的一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，其特征在于：所述的整车控制器ECU（25）用于收集车轮（1LF、1RF、1LR、1RR）、方向盘（18）、刹车踏板（20）、油门踏板（22）的位置或转速信号，盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR）将采集的位置、转速信号、控制的变量值等通过矢量控制算法处理后，传递给整车控制器ECU（25），由整车控制器ECU（25）协调盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR）的动作。4.根据权利要求1所述的一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，其特征在于：所述的盘式电机（11LF、11RF、11LR、11RR）为盘式交流永磁同步电机，其结构形式不局限于单定子单转子结构，亦包含双定子单转子、双转子单定子、表贴式盘式电机或内置式盘式电机；其中后桥的两个盘式电机（11LR、11RR）既可以作为电动机驱动后桥使用，也可以作为发电机，在车辆下坡滑行、点刹制动工况时，作为制动能量回收发电使用。5.根据权利要求1所述的一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，其特征在于：所述的盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR）包含电机故障检测模块，当盘式电机（11LF、11RF、11LR、11RR）出现故障时，信号反馈给盘式电机控制器（12LF、12RF、12LR、12RR），信号通过处理后，再提供给整车控制器ECU（25）。6.根据权利要求1所述的一种包含主减速器与差速器的四轮纯电力驱动的电动汽车，其特征在于：每一个盘式电机（11）均由独立的电力控制回路控制，所述的电力控制回路包含电池包（24）、主继电器保护电路（30）、升压DC/DC变换电路（31）、放