一种横杆式机械手联动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106031939A(43)申请公布日2016.10.19(21)申请号201510119854.6(22)申请日2015.03.18(71)申请人扬州锻压机床股份有限公司地址225125江苏省扬州市邗江经济开发区华钢路1号(72)发明人王伟尤政陈春(74)专利代理机构上海方本律师事务所31269代理人汪玉平(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种横杆式机械手联动装置(57)摘要本发明涉及一种横杆式机械手联动装置，包括左右传动轴、连接套、轴、支座、摆杆、关节轴承、固定座、导向块、摆块和滚轮，所述左右传动轴与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴通过所述连接套与所述左右传动轴连接，所述支座固定连接在机床上，所述摆杆的一端与所述轴连接，所述摆杆的另一端通过所述关节轴承与夹料装置连接，所述固定座固定连接在机床上，所述导向块与所述轴连接，所述滚轮位于所述摆块上且沿着所述导向块曲线运动。本发明的特点在于在工作的时候能够使得机床左右的两个夹料装置能够同步运动，可以避免左右夹料装置不同步损坏机械臂的情况。CN106031939ACN106031939A权利要求书1/1页1.一种横杆式机械手联动装置，其特征在于：包括左右传动轴(01)、连接套(02)、轴(03)、支座(04)、摆杆(05)、关节轴承(06)、固定座(07)、导向块(08)、摆块(09)和滚轮(10)，所述左右传动轴(01)与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴(03)通过所述连接套(02)与所述左右传动轴(01)连接，所述支座(04)固定连接在机床上，所述摆杆(05)的一端与所述轴(03)连接，所述摆杆(05)的另一端通过所述关节轴承(06)与夹料装置连接，所述固定座(07)固定连接在机床上，所述导向块(08)与所述轴(03)连接，所述滚轮(10)位于所述摆块(09)上且沿着所述导向块(08)曲线运动。2.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手联动装置，其特征在于：所述摆杆(05)的一端通过键与所述轴(03)连接。2CN106031939A说明书1/2页一种横杆式机械手联动装置技术领域[0001]本发明涉及一种联动装置，特别涉及一种横杆式机械手联动装置。背景技术[0002]现在冲压行业使用自动生产线越来越广泛，机械手夹料装置作为自动生成线中不可或缺的部分，当同时使用两个机械手夹料装置时，可能出现不同步从而损坏机械臂。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种使机床左右的两个夹料装置能够同步运动且能避免左右夹料装置不同步从而损坏机械臂情况发生的新型横杆式机械手联动装置。[0004]本发明所提供的一种横杆式机械手联动装置，包括左右传动轴、连接套、轴、支座、摆杆、关节轴承、固定座、导向块、摆块和滚轮，所述左右传动轴与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴通过所述连接套与所述左右传动轴连接，所述支座固定连接在机床上，所述摆杆的一端与所述轴连接，所述摆杆的另一端通过所述关节轴承与夹料装置连接，所述固定座固定连接在机床上，所述导向块与所述轴连接，所述滚轮位于所述摆块上且沿着所述导向块曲线运动。[0005]优选地，所述摆杆的一端通过键与所述轴连接。[0006]本发明的特点在于在工作的时候能够使得机床左右的两个夹料装置能够同步运动，可以避免左右夹料装置不同步损坏机械臂的情况。附图说明[0007]图1是本发明的结构示意图；[0008]图2是图1沿A-A方向的剖视图；[0009]图3是图1沿B-B方向的剖视图。[0010]其中，[0011]01、左右传动轴；02、连接套；03、轴；04、支座；05、摆杆；06、关节轴承；07、固定座；08、导向块；09、摆块；10、滚轮。具体实施方式[0012]如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种横杆式机械手联动装置，包括左右传动轴01、连接套02、轴03、支座04、摆杆05、关节轴承06、固定座07、导向块08、摆块09和滚轮10，所述左右传动轴01与机床左右的两个夹料装置连接，所述轴03通过所述连接套02与所述左右传动轴01连接，所述支座04固定连接在机床上，所述摆杆05的一端与所述轴03连接，所述摆杆05的另一端通过所述关节轴承06与夹料装置连接，所述固定座07固定连接在机床上，所述导向块08与所述轴03连接，所述滚轮10位于所述摆块09上且沿着所述导向块08曲线运动。3CN106031939A说明书2/2页[0013]优选地，所述摆杆05的一端通过键与所述轴03连接。[0014]本发明的工作原理如下：[0015]本发明的优点如下：横杆式机械手联动装置通过左右传动轴01将机床左右各两个夹料装置连接起来，轴03通过连接套