一种横杆式机械手夹料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106031940A(43)申请公布日2016.10.19(21)申请号201510119942.6(22)申请日2015.03.18(71)申请人扬州锻压机床股份有限公司地址225125江苏省扬州市邗江经济开发区华钢路1号(72)发明人王伟尤政吴昊(74)专利代理机构上海方本律师事务所31269代理人汪玉平(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种横杆式机械手夹料装置(57)摘要本发明涉及一种横杆式机械手夹料装置，包括定位杆、齿条杆、箱体、齿轮轴、连接杆、驱动系统、推拉杆、旋转盘和连接部件，所述定位杆与所述齿条杆固定连接，所述驱动系统的杆端与所述连接杆连接，所述连接杆与所述齿条杆固定连接，所述齿轮轴与所述齿条杆啮合接触，所述旋转盘固定连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动，所述推拉杆通过所述连接部件连接在所述旋转盘上，使得旋转盘的旋转运动转化为所述推拉杆的直线运动。其优点在于结构简单，能增加生产效率并节省成本。CN106031940ACN106031940A权利要求书1/1页1.一种横杆式机械手夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括定位杆(1)、齿条杆(2)、箱体(3)、齿轮轴(4)、连接杆(5)、驱动系统(6)、推拉杆(7)、旋转盘(8)和连接部件(9)，所述定位杆(1)与所述齿条杆(2)固定连接，所述驱动系统(6)的杆端与所述连接杆(5)连接，所述连接杆(5)与所述齿条杆(2)固定连接，所述齿轮轴(4)与所述齿条杆(2)啮合接触，所述旋转盘(8)固定连接在所述齿轮轴(4)上并随着所述齿轮轴(4)一起转动，所述推拉杆(7)通过所述连接部件(9)连接在所述旋转盘(8)上，使得旋转盘(8)的旋转运动转化为所述推拉杆(7)的直线运动。2.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手夹料装置，其特征在于：所述驱动系统(6)是气缸。3.根据权利要求2所述的一种横杆式机械手夹料装置，其特征在于：所述连接杆(5)通过螺纹连接与所述齿条杆(2)连接。4.根据权利要求3所述的一种横杆式机械手夹料装置，其特征在于：所述连接部件(9)是连接销。5.根据权利要求4所述的一种横杆式机械手夹料装置，其特征在于：所述旋转盘(8)通过胀紧套连接在所述齿轮轴(4)上并随着所述齿轮轴(4)一起转动。2CN106031940A说明书1/2页一种横杆式机械手夹料装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械手夹料装置，特别涉及一种横杆式机械手夹料装置。背景技术[0002]现在冲压行业使用自动线生产越来越广泛，机械手属于自动生产线中必不可少的部分，现有的机械手技术中，存在的问题时生产效率低且成本大，不利于生产。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种能增加生产效率且能节省成本的新型横杆式机械手夹料装置。[0004]为了实现上述目的，本发明提供的一种横杆式机械手夹料装置，包括定位杆、齿条杆、箱体、齿轮轴、连接杆、驱动系统、推拉杆、旋转盘和连接部件，所述定位杆与所述齿条杆固定连接，所述驱动系统的杆端与所述连接杆连接，所述连接杆与所述齿条杆固定连接，所述齿轮轴与所述齿条杆啮合接触，所述旋转盘固定连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动，所述推拉杆通过所述连接部件连接在所述旋转盘上，使得旋转盘的旋转运动转化为所述推拉杆的直线运动。[0005]优选地，所述驱动系统是气缸。[0006]优选地，所述连接杆通过螺纹连接与所述齿条杆连接。[0007]优选地，所述连接部件是连接销。[0008]优选地，所述旋转盘通过胀紧套连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动。[0009]本发明的优点在于结构简单，能增加生产效率并节省成本。附图说明[0010]图1是本发明优选实施例的结构示意图。[0011]其中，[0012]1、定位杆；2、齿条杆；3、箱体；4、齿轮轴；5、连接杆；6、驱动系统；7、推拉杆；8、旋转盘；9、连接部件。具体实施方式[0013]如图1所示，本发明所提供的一种横杆式机械手夹料装置，包括定位杆1、齿条杆2、箱体3、齿轮轴4、连接杆5、驱动系统6、推拉杆7、旋转盘8和连接部件9，所述定位杆1与所述齿条杆2固定连接，所述驱动系统6的杆端与所述连接杆5连接，所述连接杆5与所述齿条杆2固定连接，所述齿轮轴4与所述齿条杆2啮合接触，所述旋转盘8固定连接在所述齿轮轴4上并随着所述齿轮轴4一起转动，所述推拉杆7通过所述连接部件9连接在所述旋转盘8上，使得旋转盘8的旋转运动转化为所述推拉杆7的直线运动。3CN106031940A说明书2/2页[0014]优选地，所述驱动系统6是气缸。[0015]优选地，所述连接杆5通过螺纹连接与所述齿条杆2连接。[0