工件自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041610A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610625349.3(22)申请日2016.08.03(71)申请人长葛市世军机械加工厂地址461500河南省许昌市长葛市石固镇王庄村98号(72)发明人王世军(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/03(2006.01)B23Q7/08(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称工件自动上料装置(57)摘要本发明涉及一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。CN106041610ACN106041610A权利要求书1/1页1.一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，其特征是：倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，机械手臂侧部设有对应卡合板的通孔；卡合板铰接轴穿过机械手臂侧部并连接在步进电机乙上；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机甲、步进电机乙对应连接在控制器上。2.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征是：所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块。3.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征是：输送带上设有垂直于带面的限位柱。2CN106041610A说明书1/2页工件自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体是一种工件自动上料装置。背景技术[0002]在机床加工零件过程中，很多都实现了数控自动化加工，加工完毕后自动下料可以很容易实现，唯独上料需由手工完成，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在车床、磨床等加工过程中能自动上料、无需人工完成的更方便、效率更高的工件自动上料装置。[0004]本发明的具体技术方案为：一种工件自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机甲；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂侧部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，机械手臂侧部设有对应卡合板的通孔；卡合板铰接轴穿过机械手臂侧部并连接在步进电机乙上；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机甲、步进电机乙对应连接在控制器上。[0005]所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块；输送带上设有垂直于带面的限位柱。[0006]有益技术效果：结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工；设置控制器，当需要上料时，凸轮带动上料板上扬，使棒料落入V型槽，夹装机构对棒料进行卡合，此时控制器控制凸轮转动使上料板复位，机械手臂带动棒料进行上料，上料完成后传输带带动下一棒料运输至上料板，完成上料。附图说明[0007]附图1为常规状态下结构简图；附图2为夹装机构夹取棒料结构简图；附图3为夹装机构结构简图。[0008]图中1为传输带、2为上料板、3为配重块、4为凸轮、5为铰支点、6为V型槽、7为机械手臂、8为卡合板、9为棒料、10为步进电机。具体实施方式[0009]一种工件自动上料装置，参见图1-3：包括传输带1、上料板2、机械手臂7、夹装机构，倾斜设置的传输带1上端对应设置在上料板2其中一端上方，所述上料板2通过铰支点53CN106041610A说明书2/2页水平布置，上料板2靠近传输带1一端通过复位机构抵触在凸轮4上，所述凸轮4对应连接有步进电机10甲；机械手臂7末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽6和卡合机构，卡合机构为铰接在机械手臂7侧部的弧形卡合板8，所述卡合板