轮体类工件机床自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103495898103495898A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310416059.4(22)申请日2013.09.12(71)申请人丹东东大控制设备有限公司地址118000辽宁省丹东市商贸旅游区P区B座四层12室(72)发明人张良福刘忠杰宫在坤曲绍国(74)专利代理机构丹东汇申专利事务所21227代理人徐枫燕(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称轮体类工件机床自动上料装置(57)摘要本发明提供的轮体类工件机床自动上料装置，包括输送平台导轨和其支撑部，支撑部使该输送平台呈倾斜工作状态，向下沿输送平台导轨倾斜方向布置有待料工位和加工工位，两工位中均设置有连动操纵架，所述的连动操纵架由拨杆组转动中轴、定位杆组转动中轴、拨杆、定位杆和驱动动力部构成。本技术方案采用了倾斜一定角度的输送平台导轨以及输送平台导轨的待料工位和加工工位的连动操纵架的结构设置，使具有圆柱外表面、近于圆柱外表面、圆周外表面等被加工工件自行的移入待料工位、或者由待料工位移入加工工位、或者由加工工位移出的，更适合于体量大的被加工工件的加工移送，其机构构成简单，能够配合加工机床的连续加工节奏工作。CN103495898ACN1034958ACN103495898A权利要求书1/1页1.一种轮体类工件机床自动上料装置，其特征是包括输送平台导轨和其支撑部，支撑部使该输送平台呈倾斜工作状态，向下沿输送平台导轨倾斜方向布置有待料工位（3）和加工工位（6），两工位中均设置有连动操纵架，所述的连动操纵架由拨杆组转动中轴（10）、定位杆组转动中轴（20）、拨杆（4、4′）、定位杆（5、5′）、拨杆与定位杆之间的连杆和驱动动力部构成，拨杆固定在拨杆转动中轴（10）上，定位杆固定在定位杆组转动中轴（20）上，拨杆组转动中轴（10）与定位杆组转动中轴（20）平行，并与输送平台导轨（1）方向垂直，拨杆与定位杆之间连接连杆，驱动动力部驱动拨杆（4、4′）和定位杆（5、5′）于定位工作态和拨动工作态之间同步往复摆动。2.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是支撑部由输送平台导轨（1）下部两端侧的升降调整支柱（11、12）和两升降调整支柱之间的驱动气缸（9）构成输送平台导轨（1）倾斜角度可调支撑部。3.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是定位杆（5、5′）采用直杆结构，拨杆（4、4′）采用上段带有外折弯的弯杆，或者定位杆（5、5′）采用上段带有外折弯的弯杆，拨杆（4、4′）采用直杆结构。4.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是待料工位（3）的连动操纵头和加工工件（6）的连动操纵头之间连接有联动连杆（17），由单液压缸或气缸（7）驱动两工位（3、6）分别同时在定位工作态、拨动工作态交替改变。5.根据权利要求1、2或3所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是定位杆（5、5′）顶端迎向输送方向设有与被加工工件表面相吻合的表面。6.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是加工工位（6）处设有供机床检测是否有新工件的检测装置（19）。2CN103495898A说明书1/3页轮体类工件机床自动上料装置技术领域[0001]本发明专利申请涉及的是将被加工工件移至机床加工位的加工工件机床输送装置，尤其涉及的是将具有圆柱外表面、近于圆柱外表面、圆周外表面且体量较大的被加工工件，例如轮状工件，自动输送至机床加工位的机械输送装置。背景技术[0002]就目前而言，将体量比较大的被加工工件移送至加工机床的加工位的方法主要有人工搬运、平衡吊吊车吊送等方法，这些方法应用在对连续加工要求不高的加工场合，由于操作人员会直接接触机床内部的包括具有旋转、夹紧动作等结构部件，所以既存在较高的危险性，而且操作人员的劳动强度也很高。[0003]另一种方法是利用电机拖动、液压或气动驱动方式将被加工工件输送到机床夹持位置的半自动方式，加工完毕后，工件将自动携带出去或返回操作位置，或输送到远端料筐中，机床在运转过程中自动启动拖动或进给被加工工件传送装置，其传送装置由机床控制系统控制，配合机床连续运转工作，其技术不足是结构复杂、造价相对偏高，而且主要应用在轻重量级的被加工工件移送，如中国专利：专利号为201120574373.1提供一种“自动上料机”，只适用于轻量级工件上料，不适合重型工件上料。另一中国专利：专利号为201120545520.2提供的“热处理料架自动装填轮毂装置”适合大体量、较重的被加工工作，采用平行夹臂结构，其构造复杂、成本造价高