航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041733A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610666732.3(22)申请日2016.08.15(71)申请人哈尔滨博强机器人技术有限公司地址150000黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区黄海路25号1栋一楼东区(72)发明人孔民秀王启龙赵庆江崔建文(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206代理人高媛(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具(57)摘要航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。CN106041733ACN106041733A权利要求书1/1页1.一种航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于：它包括主体（11）、安装板（8）、气缸（7）、压块（5）、杠杆机构（1）及两个气缸连接板（10）；所述两个气缸连接板（10）竖直设置并固定在主体（11）水平板（11-1）的左右两侧，所述安装板（8）固定套装在转轴（9）上，所述转轴（9）的两端与两个气缸连接板（10）下端转动连接，所述气缸（7）竖直安装在安装板（8）上，气缸（7）的活塞杆外端与压块（5）之间连接有杠杆机构（1），所述杠杆机构（1）和压块（5）均设置在主体（11）的水平板（11-1）上方，所述主体（11）的竖直板（11-2）安装在工业机器人上。2.根据权利要求1所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于：所述杠杆机构（1）包括转接块（2）、压紧杆（4）及支撑座（3）；所述转接块（2）下端与气缸（7）的活塞杆外端固定连接，所述压紧杆（4）一端与转接块（2）上端铰接，所述压紧杆（4）另一端与压块（5）铰接，所述支撑座（3）上端与压紧杆（4）中部铰接，支撑座（3）下端与主体（11）的水平板（11-1）上表面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于：所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块（12），所述主体（11）的水平板（11-1）前端加工有定位通槽（6），所述定位通槽（6）实现涡轮叶片X轴方向、Y轴方向和Z轴方向定位，所述限位块（12）固定安装在主体（11）的定位通槽（3）的左侧。4.根据权利要求1或2所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于：所述主体（11）、安装板（8）、压块（5）、杠杆机构（1）及两个气缸连接板（10）的材质均采用45钢。2CN106041733A说明书1/2页航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具技术领域[0001]本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种涡轮叶片夹具。背景技术[0002]目前我国国内涡轮发动机涡轮叶片的加工方式主要以工人手持叶片，在砂轮机上打磨的方式为主，这种加工方式生产率低，且由于操作者手持加工，每件涡轮叶片的加工过程无法控制，导致加工精度无法保证，产生较高的废品率。由于加工方式为磨削加工，加工过程产生大量磨屑以及粉尘，对操作者的人身健康产生严重危害。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。[0004]本发明所采取的技术方案是：航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体、安装板、气缸、压块、杠杆机构及两个气缸连接板；所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。[0005]本发明的有益效果在于：1.本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，生产率较人工提高200%~300%，且本发明以45钢为主要材料，重复夹紧材料形变量小，生产成本低，并提高了使用寿命。各个零件采用螺栓连接或铰接的方式，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。[0006]2.本发明为气动夹紧，紧需低