对称驱动齿轮齿条式电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044496A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610606165.2(22)申请日2016.07.28(71)申请人廖忠民地址528459广东省中山市板芙镇新兴大道2号4楼A5(72)发明人廖忠民(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66B5/18(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称对称驱动齿轮齿条式电梯(57)摘要一种对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，主动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前与竖直方向固定的右齿条啮合，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前与竖直方向固定的左齿条啮合，驱动电梯轿厢系统上行或者下行；所述的驱动齿轮的压力角为20°或者27～28°，其与永磁同步电动机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路。CN106044496ACN106044496A权利要求书1/3页1.一种对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称。2.根据权利要求1所述的对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统，包括，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨啮合，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨啮合，所述的主动或者从动是从传动关系而言、从驱动关系而言、4个驱动齿轮都是主动驱动；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；电梯轿厢前侧的驱动系统，和电梯轿厢后侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条兼导轨的导轨面上，上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条兼导轨的导轨面上，下左滚动导靴滚轮甲从后面、下左滚动导靴滚轮乙从右面、下左滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨的三个导轨面上，下右滚动导靴滚轮甲从后面、下右滚动导靴滚轮乙从左面、下右滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨的三个导轨面上，以防止电梯轿厢沿前后左右方向的窜动。3.根据权利要求1所述的对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的动力传动系统为同步带传动系统，包括第一种传动模式或者第二种传动模式，所述的第一种传动模式的动力传动过程为，电力拖动系统的电动机通过联轴器与主传动轴连接，主传动轴上的左主传动同步带轮，通过同步带传动左大同步带轮，左大同步带轮带动左下传动轴上的左接力同步带轮同速转动，左接力同步带轮，通过同步带传动左上同步带轮，左上同步带轮带动左上主动驱动轴上的左上主动驱动齿轮、左上主动传动齿轮同速转动；左上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左上从动传动齿轮啮合，带动左上从动传动齿轮同速反向转动，左上从动传动齿轮通过左上从动驱动轴带动左上从动驱动齿轮同速同向转动；主传动轴上的右主传动同步带轮，通过同步带传动右大同步带轮，右大同步带轮带动右下传动轴上的右接力同步带轮同速转动，右接力同步带轮，通过同步带传动右上同步带轮，右上同步带轮带动右上主动驱动轴上的右上主动驱动齿轮、右上主动传动齿轮同速转动；右上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右上从动传动齿轮啮合，带动右上从动传动齿轮同速反向转动，右上从动传动齿轮通过右上从动驱动轴带动右上从动驱动齿轮同速同向转动；左接力同步带轮对左上同步带轮的传动速度比与右接力同步带轮对右上同步带轮的传动速度比相等且为减速增加转矩环节；左主传动同步带轮对左大同步带轮的传动速度比和右主传动同步带轮对右大同步带轮的传动速度比相同，这两个环节也为传动比相等的减速增加转矩环节；所以左上主动驱动齿轮、右上主动驱动齿轮均以相同速度同向转动，左上从动驱动齿轮、右上从动驱动齿轮均以相同速度同向转动，所有的主动驱动齿轮转动方向和所有的从动驱动齿轮转动方向相反、转速相同，保证它们在和齿条啮合时，驱动方向相同、速度相同；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢墙壁固定，不位于电