行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106542412A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610607448.9(22)申请日2016.07.28(71)申请人廖忠民地址528459广东省中山市板芙镇新兴大道2号4楼A5(72)发明人廖忠民(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯(57)摘要一种行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯，动力传动系统包括行星齿轮减速系统和同步带传动系统，驱动系统为齿轮齿条对称驱动系统，电力拖动系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；电力拖动系统发出的动力通过行星齿轮减速系统减速，再通过双面齿同步带动力变换传动系统把电力拖动系统发出的一种转动方向的动力转换为同速、反向的两种动力，又通过同步带动力分流系统传递动力给对称驱动系统驱动轿厢运行，与电动机轴同轴的制动轮上配置有双备份的失电抱闸制动器，电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路；有减轻自重，提高运力，节约能源的有益效果。CN106542412ACN106542412A权利要求书1/3页1.一种行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其动力传动系统包括行星齿轮减速系统和同步带传动系统，驱动系统为齿轮齿条对称驱动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的同步带传动系统包括双面齿同步带动力变换传动系统和同步带动力分流传动系统；电力拖动系统发出的动力通过行星齿轮减速系统减速，然后通过双面齿同步带动力变换传动系统把电力拖动系统发出的一种转动方向的动力转换为相同数值转动速度、相反转动方向的两种动力，并且通过同步带动力分流传动系统传递动力给对称驱动系统的驱动齿轮，驱动齿轮啮合齿条驱动电梯轿厢系统运行。2.根据权利要求1所述的行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的行星齿轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其主传动系统的主动力传动过程为，电力拖动系统的电动机通过联轴器与行星齿轮减速系统的输入轴连接，行星齿轮减速系统的输出轴与主传动轴连接，带动主传动轴上的主传动同步带轮同速同向转动，主传动同步带轮，通过双面齿同步带传动前向主大同步带轮，后向主大同步带轮以相同线速度转动，前向主大同步带轮和后向主大同步带轮规格完全相同，因此它们的转速数值相同，但是它们和双面齿同步带啮合的齿面方向不同，前向主大同步带轮啮合的齿面和主传动同步带轮啮合的齿面是双面齿同步带的同一面，后向主大同步带轮啮合的齿面是和主传动同步带轮啮合的双面齿同步带齿面的相反一面，因此它们的转动方向相反；前向主大同步带轮带动前向主传动轴同速正向转动，后向主大同步带轮带动后向主传动轴同速反向转动，主驱动同步带轮对前向主大同步带轮的传动速度比和对后向主大同步带轮的传动速度比相同且为减速增加转矩环节，因此前向主大同步带轮和后向主大同步带轮转动速度数值相同、转动方向相反，从而前向主传动轴和后向主传动轴转动速度数值相同、转动方向相反；张紧轮既改善双面齿同步带与后向主大同步带轮的啮合包角，同时也兼具调整双面齿同步带与主传动同步带轮、前向主大同步带轮、后向主大同步带轮啮合松紧程度的功能，其它包括2个或者2个以上同步带轮和一个同步带环链的同步带传动链也设置有张紧轮；前向主传动轴、后向主传动轴通过同步带动力分流传动系统传递动力给对称驱动系统的驱动齿轮；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢墙壁固定，不位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。3.根据权利要求1所述的行星轮变速同步带传动对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的同步带动力分流传动系统包括，后向主传动轴带动左后向主传动同步带轮、右后向主传动同步带轮同转速同方向转动，前向主传动轴带动左前向主传动同步带轮、右前向主传动同步带轮同转速同方向转动，分4路传递动力；第1路，左后向主传动同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮，左后向大同步带轮带动左后驱动轴上的左后驱动齿轮同速同向转动；第2路，左前向主传动同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮，左前向大同步带轮带动左前驱动轴上的左前驱动齿轮同速同向转动；第3路，右后向主传动同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮，右后向大同步带轮带动右后驱动轴上的右后驱动齿轮同速同向转动；第4路，右前向主传动同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮，右前向大同步带