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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044474A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610607848.X(22)申请日2016.07.28(71)申请人廖忠民地址528459广东省中山市板芙镇新兴大道2号4楼A5(72)发明人廖忠民(51)Int.Cl.B66B9/02(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯(57)摘要一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯,其动力传动系统为同步带主传动系统,驱动系统为对称驱动系统,电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统;对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称;同步带主传动系统,包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统,动力传递关系为,主动力变换传动系统传动动力分流传动系统,动力分流传动系统传动齿轮齿条对称驱动系统;驱动齿轮的压力角为20°或者27~28°,其与永磁同步电动机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器,并且采用了双备份的结构形式;电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路。CN106044474ACN106044474A权利要求书1/2页1.一种同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯,包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统,其特征是,动力传动系统为同步带主传动系统,驱动系统为对称驱动系统,电力拖动系统包括电动机系统,所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统;所述的动力传动系统是同步带主传动系统,是指传动系统的大部分传动环节由同步带传动装置组成,少数传动环节由其它传动装置组成;所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称;所述的同步带主传动系统,包括主动力变换传动系统、动力分流传动系统,动力传递关系为,主动力变换传动系统传动动力分流传动系统,动力分流传动系统传动齿轮齿条对称驱动系统。2.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯,其特征是,所述的主动力变换传动系统的动力传动过程包括,电力拖动系统的电动机通过联轴器与主驱动轴连接,主传动轴上的主传动同步带轮,通过同步带传动主大同步带轮,这个环节是减速增大转矩环节;主大同步带轮带动同轴的主后向传动轴同速同方向转动,主后向传动轴带动同轴的的中间主动齿轮和左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动,中间主动齿轮啮合相同模数相同齿数的中间从动齿轮,使中间从动齿轮11和中间主动齿轮同速反向转动,这个环节实现了动力的方向变换;中间从动齿轮带动同轴的主前向传动轴同速同方向转动,主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动。3.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯,其特征是,所述的动力分流传动系统的动力传动过程包括,主后向传动轴带动同轴的的左后向主同步带轮、右后向主同步带轮同速同方向转动,主前向传动轴与主后向传动轴同速反向转动而且主前向传动轴带动同轴的左前向主同步带轮、右前向主同步带轮同速同方向转动,4个主同步带轮分4路传递动力;第1路,左后向主传动同步带轮通过同步带传动左后向大同步带轮,左后向大同步带轮带动左后驱动轴上的左后驱动齿轮同速转动;第2路,左前向主传动同步带轮通过同步带传动左前向大同步带轮,左前向大同步带轮带动左前驱动轴上的左前驱动齿轮同速转动;第3路,右后向主传动同步带轮通过同步带传动右后向大同步带轮,右后向大同步带轮带动右后驱动轴上的右后驱动齿轮同速转动;第4路,右前向主传动同步带轮通过同步带传动右前向大同步带轮,右前向大同步带轮带动右前驱动轴上的右前驱动齿轮同速转动;左后向主传动同步带轮对左后向大同步带轮,左前向主传动同步带轮对左前向大同步带轮,右后向主传动同步带轮对右后向大同步带轮,右前向主传动同步带轮对右前向大同步带轮的传动速度比相等而且均为减速增加转矩环节。4.根据权利要求1所述的同步带主传动对称驱动齿轮齿条式电梯,其特征是,所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统,包括,左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨啮合,右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨啮合,所述的主动或者从动是从传动关系而言、从驱动关系而言、4个驱动齿轮都是主动驱动;电梯轿厢左侧的驱动系统,和电梯轿厢右侧的驱动系统,是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形;电梯轿厢前侧的驱动系统,和电梯轿厢后侧的驱动系统,是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形;左右驱动系统共同驱动