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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771493A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211070022.6(22)申请日2022.09.02(30)优先权数据10-2021-01185902021.09.06KR(71)申请人汉拿万都株式会社地址韩国京畿道(72)发明人尹永汉(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师徐福德叶朝君(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称电子驻车制动系统及其控制方法(57)摘要本公开涉及电子驻车制动系统及其控制方法,该电子驻车制动系统包括:电子驻车制动器,该电子驻车制动器包括布置在随车辆的后轮旋转的制动盘的两侧的一对制动垫、被设置为按压所述一对制动垫的活塞、被设置为按压所述活塞的螺母构件、被设置为使所述螺母构件移动的主轴构件和被配置成使所述主轴构件旋转的马达;以及控制器,该控制器电连接到所述马达并且被配置成执行所述电子驻车制动器的驻车操作,其中所述控制器被配置成检测在所述驻车操作期间流经所述马达的浪涌电流,并基于检测到的浪涌电流识别低电压故障。CN115771493ACN115771493A权利要求书1/1页1.一种电子驻车制动系统,该电子驻车制动系统包括:电子驻车制动器EPB,所述EPB包括布置在随车辆的后轮旋转的制动盘的两侧的一对制动垫、被设置为按压所述一对制动垫的活塞、被设置为按压所述活塞的螺母构件、被设置为使所述螺母构件移动的主轴构件以及被配置成使所述主轴构件旋转的马达;以及控制器,所述控制器电连接到所述马达并且被配置成执行所述EPB的驻车操作,其中,所述控制器被配置成检测在所述驻车操作期间流经所述马达的浪涌电流,并基于检测到的所述浪涌电流来识别低电压故障。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统,其中,所述控制器被配置成基于检测到的所述浪涌电流和所述控制器的驱动电压来识别所述低电压故障。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统,其中,所述控制器被配置成:如果所述控制器的所述驱动电压高于预设电压并且检测到的所述浪涌电流低于最小浪涌电流,则识别为所述低电压故障。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统,其中,所述控制器被配置成根据所述控制器的所述驱动电压来识别所述最小浪涌电流。5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统,其中,所述控制器被配置成:基于存储在存储器中的驱动电压‑最小浪涌电流映射数据,根据所述控制器的所述驱动电压来识别所述最小浪涌电流。6.一种电子驻车制动系统的控制方法,该电子驻车制动系统包括:电子驻车制动器EPB,所述EPB包括布置在随车辆的后轮旋转的制动盘的两侧的一对制动垫、被设置为按压所述一对制动垫的活塞、被设置为按压所述活塞的螺母构件、被设置为使所述螺母构件移动的主轴构件和被配置成使所述主轴构件旋转的马达;以及控制器,所述控制器电连接到所述马达并被配置成执行所述EPB的驻车操作,所述控制方法包括以下步骤:检测在所述驻车操作期间流经所述马达的浪涌电流;以及基于检测到的所述浪涌电流来识别低电压故障。7.根据权利要求6所述的控制方法,其中,识别低电压故障的步骤包括:基于检测到的所述浪涌电流和所述控制器的驱动电压来识别所述低电压故障。8.根据权利要求7所述的控制方法,其中,识别低电压故障的步骤包括:如果所述控制器的所述驱动电压高于预设电压并且检测到的所述浪涌电流低于最小浪涌电流,则识别为所述低电压故障。9.根据权利要求8所述的控制方法,其中,识别低电压故障的步骤包括:根据所述控制器的所述驱动电压来识别所述最小浪涌电流。10.根据权利要求9所述的控制方法,其中,识别低电压故障的步骤包括:基于存储在存储器中的驱动电压‑最小浪涌电流映射数据,根据所述控制器的所述驱动电压来识别所述最小浪涌电流。2CN115771493A说明书1/7页电子驻车制动系统及其控制方法技术领域[0001]本公开涉及电子驻车制动系统及其控制方法。背景技术[0002]通常,电子驻车制动(EPB)系统特别是电动卡钳(MoC)型EPB系统通过减速器增加电动马达产生的扭矩,以产生卡钳内的机械系统驻车所需的夹紧力。[0003]EPB系统通过操作安装在车轮上的EPB致动器而将制动垫按压到与车轮一体旋转的制动盘上,从而可以通过制动垫和制动盘之间的摩擦产生夹紧力。[0004]在EPB系统中,当驻车时,电子控制单元(ECU)驱动EPB致动器的电动马达,并当马达电流达到目标电流时,识别出产生了所需的夹紧力,从而完成驻车控制。[0005]当在驻车期间供应给EPB致动器的驱动电压低于预定水平时,EPB系统将其识别为低电压故障。[0006]传统上,ECU的(