内容提供者
一种分拣搬运AGV车.pdf
2023-09-03
10金币
719KB
8页
努力****向丝
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种分拣搬运AGV车.pdf
本发明涉及一种分拣搬运AGV车，包括底盘，所述底盘前后两端各设有两从动轮，所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构；顶升机构，包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱，所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置，所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构；红外光电传感器，设置在所述底盘上，用于检测路面寻迹线；超声波传感器，设置在所述底盘上，用于检测障碍物；控制装置，设置在所述底盘上，与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感
2023-09-03
10
719KB
一种智能AGV搬运车.pdf
本发明公开了一种智能AGV搬运车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架是支撑框架结构，包括前平板支撑部分和后控制安装部分；行走部设置在车架的底部，行走部包括四个中心对称设置的行走机构，行走机构包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分。本智能AGV搬运车采用上锥齿环和下锥齿环通过联动锥齿轮啮合夹持驱动辊轮安装方式，能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高度尺寸，进而实现降低被托载物品距离地面的高度尺寸、托载运行更稳定，特别适用于潜入被托载物品底部进行托载运输。
2023-08-29
10
554KB
一种背负式的AGV搬运车.pdf
本发明公开了一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装置升降；所述升降旋转装置还用于驱动滚筒装置转动；所述滚筒装置的入口处设置有货物衔接板，该货物衔接板设置有一倾斜的外侧面，该外侧面的倾斜高位靠近滚筒装置的辊轮组，外侧面的倾斜低位远离滚筒装置的辊轮组设置。其可以辊筒装置具有升降调节高度的功能，以满足不同的生产线。
2023-08-28
10
2MB
一种无人AGV迷你搬运车.pdf
本发明涉及一种无人AGV迷你搬运车，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。本发明的一种无人AGV迷你搬运车将驱动机构设置在叉腿中，从而能够减小机体的体积，使搬运车更迷你小巧，移动灵活，升降机构能够使货物能够平稳升降，避免货物晃动。
2023-08-31
10
595KB
一种升降装置及AGV搬运车.pdf
本发明涉及一种升降装置及AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。本升降装置结构简单，顶升物品时需要的驱动力矩小，并且运行平稳。
2023-08-30
10
911KB