一种无人AGV迷你搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622823A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810844219.8(22)申请日2018.07.27(71)申请人苏州海豚之星智能科技有限公司地址215131江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村湘陆路99号南2幢3楼(72)发明人张曦姚海进(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人AGV迷你搬运车(57)摘要本发明涉及一种无人AGV迷你搬运车，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。本发明的一种无人AGV迷你搬运车将驱动机构设置在叉腿中，从而能够减小机体的体积，使搬运车更迷你小巧，移动灵活，升降机构能够使货物能够平稳升降，避免货物晃动。CN108622823ACN108622823A权利要求书1/1页1.一种无人AGV迷你搬运车，其特征在于，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿包括提升机构和升降板，提升机构设置在容纳室中，所述升降板设置在容纳室上方，升降板与提升机构连接。3.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述提升机构包括油缸，摆臂组件和平台，油缸的活塞与摆臂组件连接，摆臂组件与平台连接，升降板设置在平台上方。4.根据权利要求3所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，摆臂组件包括外摆臂，内摆臂，旋转轴和枢转轴，外摆臂通过旋转轴与容纳室侧壁连接，内摆臂与外摆臂通过枢转轴连接，油缸的活塞与外摆臂连接，外摆臂的一端与平台活动连接，内摆臂的一端与平台转动连接。5.根据权利要求4所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述摆臂组件包括上导轨和下导轨，下导轨设置在容纳室底部，上导轨设置在平台上，所述外摆臂设有第一滚轮，内摆臂设有第二滚轮，第一滚轮位于上导轨中，第二滚轮位于下导轨中。6.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮，第二链轮，链条和减速器，第一链轮设置在减速器上，减速器与伺服电机连接，链条套设在第一链轮和第二链轮之间，第二链轮与驱动轮连接。7.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿有多条，多条叉腿平行且间隔设置，每条叉腿中有多组提升机构，提升机构设置在驱动机构两侧。8.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿包括转向轮，转向轮与驱动轮间隔设置。9.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿一端设置在机体上，另一端为自由端，自由端设有防碰撞传感器。10.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，无人AGV迷你搬运车包括控制单元，控制单元设置在机体中，所述控制单元包括上位机，激光导航仪，第一伺服控制器和第二伺服控制器，激光导航仪设置在机体顶部，激光导航仪、第一伺服控制器、第二伺服控制器分别与上位机通信。2CN108622823A说明书1/4页一种无人AGV迷你搬运车技术领域[0001]本发明涉及无人自动化移动装置技术领域，特别涉及一种无人AGV迷你搬运车。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV搬运车通常是在现有的搬运车基础上进行智能化改造，但是，由于传统搬运车的驱动机构通常设置在主体上，搬运车的叉腿上设置从动轮，导致主体的体积较大；此外，传统的搬运车的叉腿的升降机构通常采用连杆机构，升降时易产生摆动，影响激光导航仪的定位精度。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种体积更小，移动灵活，货物升降稳定性较好的无人AGV迷你搬运车。[0004]具体技术方案如下：一种无人AGV迷你搬运车，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。[0005]以下为本发明的附属技术方案。[0006]作为优选方案，所述叉腿包括提升机构和升降板，提升机构设置在容纳室中，所述升降板设置在容纳室上方，升降板与提升机构连接。[0007