一种仿生机器鱼尾部传动装置.pdf
是秋****写意
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一种仿生机器鱼尾部传动装置.pdf
本发明提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置,属于仿生机器鱼技术领域,包括舵机、密封盖和鱼尾,还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器,所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接,横向齿轮与纵向齿轮咬合,纵向齿轮的连接轴与主动臂连接,主动臂、摇臂和从动臂依次连接,摇臂的另一端通过摇块与鱼尾连接。本发明的有益效果为:结构简单,设计巧妙,采用曲柄摇块装置,可以实现单舵机和单关节驱动,传动效率高,控制灵敏,并且能够方便调节振幅范围和摆动角度的调整,可靠性高。
一种仿生机器鱼.pdf
本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种仿生机器鱼,包括:线驱动鱼尾机构,包括仿鱼尾结构和拉线,拉线与仿鱼尾结构连接,且拉线连接于连线器,连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动;驱动机构和传动机构,驱动机构包括电机,电机连接于壳体组件,电机的输出轴与传动机构连接,传动机构与连线器连接,传动机构用于将输出轴的转动转换为摆动以带动连线器摆动。本发明提供的仿生机器鱼,通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动,进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾,实现仿鱼尾结构的仿鱼摆动,能够释
一种仿生智能机器鱼.pdf
本发明公开了一种仿生智能机器鱼,具有流线型外壳,以生物鱼的形态结构分为鱼头、鱼身、鱼尾,所述鱼身包括第一部分、第二部分、第三部分、第四部分,其中,第一部分与第二部分之间固定连接,第二部分与第三部分之间通过第一驱动机构转动连接,第三部分与第四部分之间通过第二驱动机构转动连接,第四部分与鱼尾之间通过第三驱动机构转动连接。所述仿生机器鱼体内设置了控制模块、无线充电模块、沉浮机构、红外传感器、压力传感器和九轴姿态传感器,保证仿生机器达到鱼智能控制的目的。
仿生机器鱼.pdf
本发明公开了一种仿生机器鱼,其鱼身包括躯干骨架及尾部骨架,躯干骨架包括多个彼此铰接在一起的躯干关节,尾部骨架包括多个彼此铰接在一起的尾部关节,鱼身上设置有至少两个鱼身摆动装置,每个鱼身摆动装置包括鱼身摆动电机、绕线轮及缠绕在绕线轮上的拉绳,绕线轮套设在鱼身摆动电机的转轴部上,拉绳的两端自绕线轮向外伸出,鱼身摆动电机安装在躯干骨架的躯干关节内,各鱼身摆动电机对应的拉绳的两端沿着多个躯干关节的排布方向同时向前或向后延伸并依次穿设多个躯干关节后与位于最前端或最后端的躯干关节固定,或者沿着多个尾部关节的排布方向同
一种水下仿生机器鱼.pdf
本发明涉及一种水下仿生机器鱼,它包括一主舱体,主舱体两侧分别设置有胸鳍,主舱体后部设置有驱动模块,驱动模块后部设置有通过上下两连杆连接驱动模块的扇形尾鳍,上连杆与驱动模块输出端之间设置有动密封机构;主舱体包括具有左右两侧窗口和底部窗口的壳体,各窗口分别密封连接有侧盖和底盖,底盖上连接有滑块装置;滑块装置包括设置在底盖上的前支架和后支架,前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆,丝杠和光杆上穿设有滑块,丝杠的一端穿过后支架后连接下齿轮,下齿轮啮合上齿轮,上齿轮固定连接在串口电机的输出端,串口电机固定在后支架上部。