一种水下仿生机器鱼.pdf
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一种水下仿生机器鱼.pdf
本发明涉及一种水下仿生机器鱼,它包括一主舱体,主舱体两侧分别设置有胸鳍,主舱体后部设置有驱动模块,驱动模块后部设置有通过上下两连杆连接驱动模块的扇形尾鳍,上连杆与驱动模块输出端之间设置有动密封机构;主舱体包括具有左右两侧窗口和底部窗口的壳体,各窗口分别密封连接有侧盖和底盖,底盖上连接有滑块装置;滑块装置包括设置在底盖上的前支架和后支架,前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆,丝杠和光杆上穿设有滑块,丝杠的一端穿过后支架后连接下齿轮,下齿轮啮合上齿轮,上齿轮固定连接在串口电机的输出端,串口电机固定在后支架上部。
水下救助仿生机器鱼.pdf
本发明一种适用于水下救助仿生机器鱼,包括:360°鱼眼摄像头(1)、水下探照灯(2)、救生装置弹射系统(3)、通信系统(4)、升潜系统(5)、推进系统(6)、救生球(7)、辅助转向系统(8)、控制系统(9)。通过360°鱼眼摄像头(1)进行水下情况的监测及时发现是否有遇险人员;水下探照灯(2)是机器人可以在深海或者晚上正常工作;救生装置弹射系统(3)和救生球(7)能够为溺水的人员提供帮助;升潜系统(5)使机器鱼可以进行上升和下潜;推进系统(6)、辅助转向系统(8)以及控制系统(9)使得机器鱼可以在水下自由
一种可水下弹琴仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼,尤其涉及一种可水下弹琴仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、移动便利、操作简单的可水下弹琴仿生鱼。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可水下弹琴的仿生鱼,包括有仿生鱼、前轴承座、定滑轮、第一拉线、第一鱼鳍、第一弹性元件、第二鱼鳍、固定杆、从动轮、主动轮、电机、平皮带、第二拉线、第一螺母、第一固定块、第一连杆、第一丝杆和第二固定块,仿生鱼右部中间设置有第一轴承座,第一轴承座上设置有第一转轴,第一转轴顶端连接有曲形杆,曲形杆右端连接有鱼尾,曲形杆左端连接有第一连杆。本发
一种可水下取物仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼,尤其涉及一种可水下取物仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种操作灵活、取物便利和耗时短的可水下取物仿生鱼。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可水下取物仿生鱼,包括有第一电磁单向阀、第一滑轨、电动轮、拉线、夹板、第一滑块、第一弹簧、底座、第二滑轨、电动推杆、支架、固定板、活塞、缸体、进水管、第二电磁单向阀、第二弹簧、楔形块、第二滑块、接触滚轮、固定块、第一推杆、出水管和仿生鱼;仿生鱼体内底部设有底座,底座顶部从左至右依次设有第二滑轨、电动推杆和支架,第二滑轨上设有第二滑块。本
一种仿生机器鱼.pdf
本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种仿生机器鱼,包括:线驱动鱼尾机构,包括仿鱼尾结构和拉线,拉线与仿鱼尾结构连接,且拉线连接于连线器,连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动;驱动机构和传动机构,驱动机构包括电机,电机连接于壳体组件,电机的输出轴与传动机构连接,传动机构与连线器连接,传动机构用于将输出轴的转动转换为摆动以带动连线器摆动。本发明提供的仿生机器鱼,通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动,进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾,实现仿鱼尾结构的仿鱼摆动,能够释