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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090129A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610630721.X(22)申请日2016.08.04(71)申请人德恩科电机(太仓)有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区东亭北路111号(72)发明人钱敏马正军(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H1/22(2006.01)F16H57/039(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速机,蜗轮蜗杆减速机包括:壳体、第一蜗轮和蜗杆。所述壳体具有容置空间;所述第一蜗轮设置在所述容置空间内;所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合;所述蜗杆位于所述第一蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域,体积小、噪音低、价格便宜和组装方便。CN106090129ACN106090129A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括:壳体,所述壳体具有容置空间;第一蜗轮,所述第一蜗轮设置在所述容置空间内;蜗杆,所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合;所述蜗杆位于所述第一蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速机包括:第二蜗轮,所述第二蜗轮与所述蜗杆直接啮合,使所述蜗杆通过所述第二蜗轮与所述第一蜗轮间接啮合;其中,所述第二蜗轮的直径小于所述第一蜗轮直径。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗杆位于所述第一蜗轮和/或所述第二蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第二蜗轮位于所述第一蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。5.根据权利要求2~4中任一项所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述壳体将所述第一蜗轮、所述第二蜗轮和所述蜗杆围成紧凑的矩形结构。6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述矩形结构的径向尺寸为63mm。2CN106090129A说明书1/3页一种蜗轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及蜗轮蜗杆减速机领域,具体涉及一种蜗轮蜗杆减速机。背景技术[0002]蜗轮蜗杆减速机配合电机应用在多种场合,但由于传统蜗轮蜗杆减速机体积较大,不管是径向尺寸还是轴向尺寸都相比其他类型的减速机大。客户需要给蜗轮蜗杆减速机预留很大的径向尺寸,如果输出扭矩比较大,减速机的径向尺寸会更大。因此在一些要求体积小、功率大、外形美和噪音低等要求很严格的应用场合中,蜗轮蜗杆减速机作为输出部件往往会被否定。[0003]目前,通常采用冠齿减速机代替传统蜗轮蜗杆减速机。但是,冠齿减速机价格太贵,一般是传统蜗轮蜗杆减速机的3倍,而且对冠齿和蜗杆加工精度要求很高,否则会有噪音问题。或者,通常采用双曲面直交轴减速机代替传统蜗轮蜗杆减速机。但是,双曲面直交轴减速机价格贵,而且双曲面直交轴减速机组装难度很高,难以大批量生产。发明内容[0004]本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种体积小、噪音低、价格便宜和组装方便的蜗轮蜗杆减速机。[0005]为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0006]本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机包括:[0007]壳体,所述壳体具有容置空间;[0008]第一蜗轮,所述第一蜗轮设置在所述容置空间内;[0009]蜗杆,所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合;所述蜗杆位于所述第一蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。[0010]进一步地,所述蜗轮蜗杆减速机包括:[0011]第二蜗轮,所述第二蜗轮与所述蜗杆直接啮合,使所述蜗杆通过所述第二蜗轮与所述第一蜗轮间接啮合;其中,所述第二蜗轮的直径小于所述第一蜗轮直径。[0012]进一步地,所述蜗杆位于所述第一蜗轮和/或所述第二蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。[0013]进一步地,所述第二蜗轮位于所述第一蜗轮沿着所述蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域。[0014]进一步地,所述壳体将所述第一蜗轮、所述第二蜗轮和所述蜗杆围成紧凑的矩形结构。[0015]进一步地,所述矩形结构的径向尺寸为63mm。[0016]采用上述技术方案,本发明的有益效果为:[0017]本发明提供的蜗轮蜗杆减速机通过将蜗杆设置在第一蜗轮沿着蜗轮蜗杆减速机的轴向投影的投影区域,以减小蜗轮蜗杆减速机的径向尺寸,从而实现小体积化。3CN106090129A说明书2/3页附图说明[0018]图1为本发明实施例提供的蜗轮蜗杆减速机的立体图;[0019]图2为本