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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106088713B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610672855.8E04H6/12(2006.01)(22)申请日2016.08.16审查员贺赟(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106088713A(43)申请公布日2016.11.09(73)专利权人四川五新智能设备有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中发展区(72)发明人郑怀臣王祥军王维兵尹胜李骥尹斌周召旭(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于机械式停车设备的转弯车板(57)摘要本发明涉及一种基于机械式停车设备的转弯车板,包括泊车层,泊车层上设置有平行排列的载车板,所述载车板的一侧安装有轨道,所述载车板的下方安装有行走机构,所述行走机构与轨道配合,载车板通过行走机构能够从泊车层移出,并转弯90°。本发明的优点在于:载车板在纵移出库时,外侧轮和内侧轮均落地,而钢轮悬空,钢轮两侧的侧沿起到限制载车板横向移动的作用,当载车板尾部出库时,钢轮压在轨道的转弯段上,此时内侧轮悬空,外侧轮仍然保持落地状态,从而使得外侧轮和钢轮共同支撑载车板,根据机械原理,钢轮的半径小于外侧轮的半径,转速一致的情况下,外侧轮的边缘线速度大于钢轮的边缘线速度,从而使得载车板自动转弯,可靠性高,运行平稳。CN106088713BCN106088713B权利要求书1/1页1.一种基于机械式停车设备的转弯车板,包括泊车层(1),泊车层(1)上设置有平行排列的载车板(2),所述载车板(2)的一侧安装有轨道(3),所述载车板(2)的下方安装有行走机构,所述行走机构与轨道(3)配合,载车板(2)通过行走机构能够从泊车层(1)移出,并转弯90°,其特征在于:所述行走机构包括转轴(4)、外侧轮(5)、内侧轮(6)和钢轮(7),转轴(4)转动安装在载车板(2)的下方,靠近轨道(3)一侧的转轴(4)的端部安装有钢轮(7),钢轮(7)的两端面上分别设置有侧沿,两侧沿与钢轮(7)的柱面形成轮槽,轨道(3)置于轮槽内,所述外侧轮(5)的直径大于钢轮(7)的直径,所述外侧轮(5)的直径与内侧轮(6)的直径相同,所述轨道(3)包括直线段(8)、过渡段(9)和转弯段(10),且所述转弯段(10)的顶端面高于所述直线段(8)的顶端面,所述直线段(8)的上端面高度小于钢轮(7)下边缘距离地面的高度,所述转弯段(10)的上端面高度大于钢轮(7)下边缘距离地面的高度。2.根据权利要求1所述一种基于机械式停车设备的转弯车板,其特征在于:远离轨道(3)一侧的转轴(4)的端部安装有外侧轮(5),靠近轨道(3)一侧的转轴(4)上安装有内侧轮(6)。3.根据权利要求1或2所述一种基于机械式停车设备的转弯车板,其特征在于:所述轨道(3)为钢轨。4.根据权利要求1所述一种基于机械式停车设备的转弯车板,其特征在于:所述转弯段(10)为圆心角为90°的圆弧形钢轨,转弯段(10)位于泊车层(1)出口一侧。5.根据权利要求4所述一种基于机械式停车设备的转弯车板,其特征在于:所述直线段(8)沿载车板(2)的长度方向安装在泊车层(1)内侧,所述过渡段(9)的两端分别与所述转弯段(10)和所述直线段(8)连接。2CN106088713B说明书1/3页一种基于机械式停车设备的转弯车板技术领域[0001]本发明涉及停车设备技术领域,特别是一种基于机械式停车设备的转弯车板。背景技术[0002]随着经济的不断发展,车辆的数量与日俱增,但受土地的制约,停车位越来越紧张,车辆停泊位短缺的矛盾日益严重,如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场,则需要大量土地资源,周期较长且成本较高。[0003]为了解决车辆停泊位短缺的问题,人们设计了各类结构的立体停车设备。现有的大多数立体停车设备往往会预留一个空位,以便于在取上层车辆时,可起到避让作用,这种无疑降低了车库的利用率。[0004]为了取出上层泊车层的车辆,就需要将下层泊车层的车辆先移出车库,待上层泊车层的车辆落至底层并开走后,再将下层泊车层的车辆复位。而下层泊车层车辆在移车出库时,都需要将车辆转弯90°才能完全为其上方的车辆让出空间,现有的移车出库装置在转弯时,需要外力对载车板进行约束,否则容易脱轨,而且无法实现自动转弯,一旦约束力不够将会造成脱轨现象,运行可靠性较差。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可实现主动转弯、运行稳定可靠的基于机械式停车设备的转弯车板。[0