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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106078438A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610266221.2(22)申请日2016.04.26(30)优先权数据2015-0916622015.04.28JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人赖经昌史安藤善昭竹岛雅之(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称复合磨床以及复合磨削方法(57)摘要本发明提供实现进行多种工件的磨削以及多个砂轮的修正时的生产间隔时间的缩短化的复合磨床以及复合磨削方法。控制装置(30)在多个砂轮(9a、9b、9c)的至少一个对工件(W)进行磨削的情况下,且在工件W未定位于与多个砂轮(9b、9c)的其他的至少一个对应的磨削旋转位置的情况下,通过多个砂轮修正装置(7b、7c)任一个对多个砂轮(9b、9c)的其他的至少一个性状进行修正。CN106078438ACN106078438A权利要求书1/1页1.一种复合磨床,具备:旋转工作台,其能够绕旋转轴线旋转;多个工件主轴台,它们分别设置在以所述旋转工作台的所述旋转轴线为中心的圆周上,并具有能够绕与所述旋转轴线平行的主轴线旋转的工作主轴;多个工件保持装置,它们设置于多个所述工作主轴,并能够分别保持工件;多个砂轮,它们分别以能够相对于所述旋转工作台相对移动的方式设置,并通过所述旋转工作台的旋转依次搬运所述工件,从而在所述工件定位于对应的各个磨削旋转位置的情况下,磨削对应的所述工件;多个砂轮修正装置,它们分别对所述多个砂轮的性状进行修正;以及控制装置,其在所述多个砂轮中的至少一个砂轮对所述工件进行磨削的情况下,且所述工件未定位于与所述多个砂轮中的其他的至少一个砂轮对应的所述磨削旋转位置的情况下,通过所述多个砂轮修正装置的任一个对所述多个砂轮中的其他的至少一个砂轮的性状进行修正。2.根据权利要求1所述的复合磨床,其中,所述多个砂轮包括所述多个工件的磨削所共用而使用的一个以上的砂轮,包括所述多个工件的各工件的磨削所专用使用的两个以上的砂轮,所述控制装置在所述共用使用的砂轮的全部以及所述专用使用的砂轮中的至少一个砂轮对所述工件进行磨削的情况下,且所述工件未定位于与所述专用使用的砂轮中的其他的至少一个砂轮对应的所述磨削旋转位置的情况下,通过对应的所述砂轮修正装置对所述专用使用的砂轮中的其他的至少一个的性状进行修正。3.根据权利要求2所述的复合磨床,其中,所述控制装置每使所述旋转工作台旋转规定角度,通过对应的所述砂轮修正装置按顺序修正两个以上的所述专用的砂轮。4.一种复合磨床的复合磨削方法,该复合磨床具备:旋转工作台,其能够绕旋转轴线旋转;多个工件保持装置,它们分别设置在以所述旋转工作台的所述旋转轴线为中心的圆周上,能够保持工件且能够绕与所述旋转轴线平行的主轴线旋转;多个砂轮,它们分别以能够相对于所述旋转工作台相对移动的方式设置,通过所述旋转工作台的旋转依次搬运所述工件,从而在所述工件定位于与对应的各个磨削旋转位置的情况下,磨削对应的所述工件;以及多个砂轮修正装置,它们分别对所述多个砂轮的性状进行修正,所述复合磨床的复合磨削方法具备:在所述多个砂轮中的至少一个砂轮对所述工件进行磨削的情况下,且在所述工件未定位于与所述多个砂轮中的其他的至少一个砂轮对应的所述磨削旋转位置的情况下,通过所述多个砂轮修正装置的任一个对所述多个砂轮中的其他的至少一个砂轮的性状进行修正的工序。2CN106078438A说明书1/8页复合磨床以及复合磨削方法技术领域[0001]本发明涉及具备依次搬运工件的能够旋转的旋转工作台、和对多个砂轮以及各砂轮的性状进行修正的多个修正砂轮,并能够进行旋转工作台的每旋转规定角度基于砂轮的工件的磨削以及基于修正砂轮的砂轮的性状的修正的复合磨床以及复合磨削方法。背景技术[0002]例如,日本特开2000-107982号公报记载有,在两个砂轮台分别具备砂轮,在一个主轴台具备保持工件的主轴,在主轴台具备用于修正各砂轮的性状的两个砂轮修正装置的磨床。在该磨床中,能够进行在正在修正一个砂轮的情况下另一个砂轮进行磨削的控制。另外,国际公开2014/065137号记载有,在一个砂轮台具备砂轮,在一个刀具台具备切削工具,在两个主轴台分别具备保持工件的主轴、和用于分别对砂轮的性状以及切削工具的性状进行修正的两个砂轮修正装置的复合磨床。在该复合磨床中,能够进行如下控制,即进行基于砂轮以及切削工具的加工(磨削以及切削)或者砂轮以及切削工具的修正的双