用于测量车辆车轮定位的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106323221A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510686662.3(22)申请日2015.10.21(30)优先权数据10-2015-00940882015.07.01KR(71)申请人起亚自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人尹祥原(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.G01B21/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于测量车辆车轮定位的装置和方法(57)摘要本发明公开了一种用于测量车辆车轮定位的装置，其包括：传感器；计算器，其被配置为通过比较由传感器测量的车轮定位测量值与预存储的车轮定位参考值来计算车轮定位调整值；补偿器，其被配置为预存储取决于调整前束时外倾值和后倾值的变化的车轮定位补偿数据，并通过比较由计算器计算的车轮定位调整值的外倾及后倾调整值与车轮定位补偿数据来计算外倾及后倾补偿值；以及图像处理器，其被配置为显示由补偿器计算的外倾调整值、后倾调整值和前束调整值的车轮定位值。CN106323221ACN106323221A权利要求书1/2页1.一种用于测量车辆车轮定位的装置，包括：传感器，其被配置为测量外倾、后倾和前束的车轮定位值；计算器，其被配置为预存储取决于每种车型的车辆规格的车轮定位参考值，并通过比较由所述传感器测量的车轮定位测量值与预存储的车轮定位参考值来计算车轮定位调整值；补偿器，其被配置为预存储取决于调整所述前束时外倾值和后倾值的变化的车轮定位补偿数据，并通过比较由所述计算器计算的车轮定位调整值的外倾调整值及后倾调整值与所述车轮定位补偿数据来计算外倾补偿值及后倾补偿值；以及图像处理器，其被配置为显示通过所述补偿器计算的外倾补偿值和后倾补偿值所补偿的外倾调整值、后倾调整值和前束调整值的车轮定位值。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器使用在车辆的每个车轮处提供的车轮感应传感器，以测量外倾值、后倾值和前束值。3.根据权利要求1所述的装置，其中基于以下等式计算预存储在所述补偿器的车轮定位补偿数据中的外倾补偿值：外倾补偿值＝外倾调整值/前束调整值。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述补偿器基于以下等式计算外倾显示值：外倾显示值＝外倾测量值-(外倾补偿值*前束测量值)。5.根据权利要求1所述的装置，其中基于以下等式计算预存储在所述补偿器的车轮定位补偿数据中的后倾补偿值：后倾补偿值＝(后倾调整值/前束调整值)。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述补偿器基于以下等式计算后倾显示值：后倾显示值＝后倾测量值-(后倾补偿值*前束测量值)。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器显示通过由所述补偿器计算的外倾补偿值和后倾补偿值所补偿的外倾调整值和后倾调整值以及由所述计算器计算的前束调整值，以防止在基于外倾调整值和后倾调整值调整外倾和后倾之后，基于前束调整值调整前束时显示的外倾测量值和后倾测量值的改变。8.一种用于测量车辆车轮定位的方法，包括以下步骤：测量外倾、后倾和前束的车轮定位值；通过比较在测量步骤中测量的车轮定位测量值与预存储的车轮定位参考值来计算车轮定位调整值；执行补偿，以通过比较在计算步骤中计算的车轮定位调整值的外倾调整值及后倾调整值与预存储的车轮定位补偿数据来计算外倾补偿值和后倾补偿值；以及显示基于在计算步骤和补偿步骤中计算的外倾补偿值和后倾补偿值被补偿的外倾调整值、后倾调整值和前束调整值。9.根据权利要求8所述的方法，其中在补偿步骤中，基于以下等式计算预存储在车轮定位补偿数据中的外倾补偿值：外倾补偿值＝外倾调整值/前束调整值。10.根据权利要求9所述的方法，其中在补偿步骤中，基于以下等式计算外倾显示值：外倾显示值＝外倾测量值-(外倾补偿值*前束测量值)。2CN106323221A权利要求书2/2页11.根据权利要求8所述的方法，其中在补偿步骤中，基于以下等式计算预存储在车轮定位补偿数据中的后倾补偿值：后倾补偿值＝后倾调整值/前束调整值。12.根据权利要求11所述的方法，其中在补偿步骤中，基于以下等式计算后倾显示值后倾显示值＝后倾测量值-(后倾补偿值*前束测量值)。13.根据权利要求8所述的方法，其中在显示步骤中，显示通过在补偿步骤中计算的外倾补偿值和后倾补偿值所补偿的外倾调整值和后倾调整值以及在计算步骤中计算的前束调整值，以防止在基于外倾调整值和后倾调整值调整外倾和所述后倾之后基于前束调整值调整前束时显示的外倾测量值和后倾测量值的改变。3CN106323221A说明书1/6页用于测量车辆车轮定位的装置和方法技术领域[0001]本发明涉及用于测量车辆车轮定位的装置和方法，其能够在调整车轮定位时快速、准确