一种单轨吊驱动单元安全制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080648A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610427055.X(22)申请日2016.06.16(71)申请人沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司地址221000江苏省徐州市徐州经济开发区科技创业园C区5号厂房(72)发明人范芳飞任可潘力天宋冠军李节李军伟苗生何宁宁朱鹏杜建宾(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.B61H7/12(2006.01)B61B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种单轨吊驱动单元安全制动装置(57)摘要本发明公开了一种单轨吊驱动单元安全制动装置，包括驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1-6）上平行于轨道（1-4）腹板的行走轮（1-2）、垂直于轨道（1-4）腹板的导向轮（1-1）；本发明滚轮支架上安装有滚轮支架行走轮，在装置的夹紧和甩驱过程中，驱动装置会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动，加紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑。CN106080648ACN106080648A权利要求书1/1页1.一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，它包括：驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；所述承载装置（4）为主架（1-6）；所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1-6）上平行于轨道（1-4）腹板的行走轮（1-2）、垂直于轨道（1-4）腹板的导向轮（1-1）；所述驱动装置（1）包括驱动轮（1-3）、液压马达（1-7）、滚轮支架（1-8）、夹紧油缸（1-9）及滚轮支架行走轮（1-11）；滚轮支架（1-8）一端连接驱动轮（1-3），另一端连接液压马达（1-7），两个滚轮支架（1-8）之间采用夹紧油缸（1-9）连接，夹紧油缸（1-9）控制两个驱动轮（1-3）夹紧轨道（1-4）亦或松开轨道（1-4）；在滚轮支架（1-8）上设有滚轮支架行走轮（1-11），滚轮支架行走轮（1-11）在主架（1-6）内的设定的轨道上行走；所述制动装置（3）包括夹紧闸块（2-1）、闸块连接轴（2-2）、制动臂（2-3）、制动油缸（2-4）及制动弹簧（2-5）；制动弹簧（2-5）套在制动油缸（2-4）上，制动油缸（2-4）两端连接在制动臂（2-3）的下端，制动臂（2-3）上部通过闸块连接轴（2-2）安装夹紧闸块（2-1），制动臂（2-3）中部通过销轴固定在主架（1-6）上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；制动油缸（2-4）松开或夹紧制动弹簧（2-5），当制动弹簧（2-5）松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块（2-1）夹紧轨道（1-4），当制动弹簧（2-5）在制动油缸（2-4）夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块（2-1）松开轨道（1-4）。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧油缸（1-9）与两侧的滚轮支架（1-8）的中心线与上部两个驱动轮（1-3）的中心线在同一个平面内。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的两个驱动轮（1-3）的左右侧各有一个制动装置（3），沿着两驱动轮（1-3）的中心线组成的平面对称设计。4.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的主架（1-6）上、驱动轮（1-3）外侧还固定有起保护作用的挡块（1-12）。5.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的制动弹簧（2-5）下方设有护板（1-10）。6.根据权利要求2所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧闸块（2-1）与轨道（1-4）之间的接触方式为面接触。7.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的行走轮（1-2）、导向轮（1-1）数量均为4个。8.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，在所述主架（1-6）两端设有便于与其他部件连接的鱼口联轴器（1-5）。2CN106080648A说明书1/5页一种单轨吊驱动单元安全制动装置技术领域[0001]本发明涉及一种单轨吊系统，具体是一种单轨吊驱动单元安全制动装置。背景技术[0002]单轨吊系统以其结构紧凑、机动灵活、转弯半径小，多工作面同时作业等特点成为当今井下辅助运输