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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750942A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810928994.1(22)申请日2018.08.15(71)申请人尤洛卡(山东)矿业科技有限公司地址271000山东省泰安市泰安高新区凤祥路以西规划支路以北(72)发明人宋允晓杜为民王继魁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66C11/06(2006.01)B66C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种单轨吊驱动装置(57)摘要本发明公开了一种单轨吊驱动装置,包括摩擦轮驱动部和齿轨驱动部,齿轨驱动部包括轨道吊架、马达支架以及开合部,马达支架中设有能够与轨道的齿牙相啮合的驱动齿轮,马达支架的第一端与轨道吊架可转动地连接,第二端与轨道吊架通过开合部相连,开合部能够推动马达的第二端,使其靠近或远离轨道吊架,进而使驱动齿轮与齿牙啮合或脱离啮合,实现齿轨驱动部的切入或切出。由于该过程由开合部控制,可以在单轨吊行进的过程中完成,进而避免了因齿轨驱动部的切入或切出造成的停车,提高了齿轨驱动部的运输效率。CN108750942ACN108750942A权利要求书1/1页1.一种单轨吊驱动装置,其特征在于,包括:摩擦轮驱动部,通过摩擦轮与轨道间的摩擦力沿轨道移动;齿轨驱动部,通过驱动齿轮(14)能够与轨道的齿牙啮合、以沿轨道移动,所述齿轮驱动部包括轨道吊架(29)和马达支架(4),所述驱动齿轮(14)设置于所述马达支架(4)中;开合部,用于控制所述齿轨驱动部切入和切出;所述马达支架(4)的第一端与所述轨道吊架(29)可转动的连接,第二端通过所述开合部的与所述轨道吊架(29)相连,所述开合部控制所述马达支架(4)靠近或远离所述轨道吊架(29)、以实现所述齿轨驱动部的切入或切出。2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述开合部为开合油缸(28),所述开合油缸(28)的一端与所述轨道吊架(29)铰接,另一端与所述马达支架(4)铰接。3.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述齿轨驱动部还包括两个马达(9),两所述马达(9)对称设置于所述马达支架(4)的两侧、且二者的轴线平行于所述驱动齿轮(14),所述马达支架(4)中设有主驱动轴(13),所述主驱动轴(13)两端均通过锥齿轮与所述马达(9)相连。4.根据权利要求3所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,两所述马达(9)均设有制动器。5.根据权利要求4所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述马达支架(4)包括箱体以及分别位于轨道两侧的支架侧板,所述主驱动轴(13)通过轴承(15)与两所述支架侧板相连,两所述支架侧板择一设有可拆卸轴承座(25)。6.根据权利要求5所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,两所述支架侧板的外侧均设有锥齿轮箱(11),所述主驱动轴(13)两端的锥齿轮设置于所述锥齿轮箱(11)中,所述锥齿轮箱(11)的上端面设有检修口,所述检修口上方设有箱盖(26)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述第二端设有用以与所述轨道吊架(29)连接的旋转销轴(7),所述轨道吊架(29)包括分别设置于齿轨两侧的吊架侧板,两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条型孔,所述旋转销轴(7)设置于所述条型孔中,所述第二端与所述轨道吊架(29)间设有避障机构,所述避障机构中具有能够支撑所述第二端、以使所述驱动齿轮(14)与轨道啮合的弹性部(33),所述弹性部(33)支撑所述旋转销轴(7)固定于所述条型孔的上端。8.根据权利要求7所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述避障机构包括与所述轨道吊架(29)固定连接的下端支撑件(35)、设置于所述旋转销轴(7)外周的上端固定件(31)以及与所述上端固定件(31)固定连接的避障机构连接杆(32),所述弹性部(33)的两端分别与所述避障机构连接杆(32)和所述下端支撑件(35)相抵,所述下端支撑件(35)设有沿厚度方向贯穿的通孔,所述上端固定件(31)下方还设有导向柱(34),所述导向柱(34)的一端与所述上端固定件(31)固定连接,另一端插入所述通孔中。9.根据权利要求8所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,两所述吊架侧板的上部设有吊耳(8)。10.根据权利要求9所述的单轨吊驱动装置,其特征在于,所述马达支架(4)的两端均设有U型连接臂(3),所述U型连接臂(3)中设有连杆销轴(2)。2CN108750942A说明书1/5页一种单轨吊驱动装置技术领域[0001]本发明涉及运输机械技术领域,特别涉及一种单轨吊驱动装置。背景技术[0002]单轨吊机车简称单轨吊,单轨吊沿悬挂的轨道运行,用于