单轨吊双制动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105936474A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610498176.3(22)申请日2016.06.29(71)申请人北京凯润机电设备制造有限责任公司地址100010北京市东城区演乐胡同100号演乐商务楼228室(72)发明人李宁李长伟李洪青(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人刘葛郭鸿雁(51)Int.Cl.B66C9/00(2006.01)B66C9/14(2006.01)F16D55/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称单轨吊双制动驱动装置(57)摘要本发明涉及一种单轨吊双制动驱动装置。其目的是为了提供一种结构紧凑、制动性能好、功能全面的单轨吊驱动装置。本发明包括承载行走单元、驱动行走单元和制动单元。承载行走单元、驱动行走单元和制动单元结合在一起，结构紧凑，功能全面。采用了双制动装置，增加了制动力，解决实际应用过程中制动力不足的问题，同时，在承载行走单元中设置了导向轮装置，使得驱动装置在运行过程中有了导向性能，解决了运动干涉的问题。设置有新型的驱动单元和制动单元，结构紧凑合理，解决了占用空间大和导向装置相互干涉等的问题。CN105936474ACN105936474A权利要求书1/1页1.一种单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：包括承载行走单元、驱动行走单元和制动单元，所述承载行走单元又包括四个行走轮、四个导向轮和驱动支架，驱动支架顶端设置有两块侧板和一块底板，两块侧板间隔并倾斜设置在底板上，两块侧板之间形成16°夹角，驱动支架底端设置有连接吊耳和导轨框架，两块侧板上开有缺口槽，四个导向轮对称安装在驱动支架侧板上，导向轮位于行走轮下方，导向轮穿过缺口槽与单轨吊轨道的下翼板侧表面接触，四个行走轮对称安装在驱动支架侧板的缺口槽的两侧，并且至少两个行走轮同时压紧单轨吊轨道的翼板的上表面；所述驱动行走单元又包括两个移动平台、两个摩擦驱动轮、两个液压马达，夹紧油缸和夹紧弹簧，两个移动平台对称设置于驱动支架的两侧，每个移动平台底端都安装有四个活动轮，移动平台放置在驱动支架两侧的导轨框架上，两个液压马达分别对称设置在两个移动平台下部，两个摩擦驱动轮与两个液压马达的输出轴连接，两个摩擦驱动轮穿过驱动支架的缺口槽压紧单轨吊轨道的腹板，夹紧油缸的两端分别与两个移动平台连接，夹紧弹簧套设在夹紧油缸外侧，夹紧弹簧的两端分别压紧移动平台；制动单元又包括两组制动装置，两组制动装置分别设置在驱动支架的两端，两组制动装置向内侧倾斜的同时与驱动支架底板形成夹角，每组制动装置又包括两个制动靴、两个制动靴轴、两个制动臂、制动弹簧和制动油缸，一组制动装置中的两个制动臂分别对称设置在驱动支架的侧板的两侧，制动臂的两端分别与制动靴轴和制动油缸铰接，制动靴表面固定有闸盘，侧板与制动臂间设置有可拆卸的U形卡，两个制动靴相对并位于驱动支架的两个侧板之间，对称的位于单轨吊轨道的腹板两侧，制动弹簧套设在制动油缸外侧，制动弹簧的两端压紧制动臂。2.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮的外侧设有有硫化聚氨酯层，摩擦驱动轮通过硫化聚氨酯层压紧单轨吊轨道的腹板。3.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述四个行走轮和四个导向轮经高频淬火处理。4.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮与液压马达之前通过传动轴和联轴器连接。5.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述闸盘采用阻燃防爆材料制成。2CN105936474A说明书1/4页单轨吊双制动驱动装置技术领域[0001]本发明涉及驱动装置领域，特别是涉及一种单轨吊双制动驱动装置。背景技术[0002]单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠且行驶于悬吊单轨道系统的辅助运输设备。目前，单轨吊运输系统已经广泛应用于煤矿井下的辅助运输，该运输系统可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性及适应性较强。单轨吊机车主要由柴油机系统、液压系统、电控系统、驱动装置以及操作系统组成。其中驱动装置是将能量转化与吸收的执行系统，主要用于单轨吊机车的承载、驱动行走与制动，使单轨吊机车可以在运输环境为水平至正、负倾角30°的轨道上工作。[0003]现普遍应用的单轨吊驱动装置，其结构由一组摩擦驱动轮及液压马达，两个制动靴及制动油缸、制动弹簧以及一个夹紧油缸、夹紧弹簧、四个行走轮以及驱动支架组成。该驱动装置在实际应用中，普遍出现制动力不足的问题，此问题导致制动距离变长，制动时间增加，制动效果减弱等情况，同时，由于缺乏驱动装置与轨道之间的横向定位装置，会导致单轨吊驱动装置与轨道纵