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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108675129A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810929003.1(22)申请日2018.08.15(71)申请人尤洛卡(山东)矿业科技有限公司地址271000山东省泰安市泰安高新区凤祥路以西规划支路以北(72)发明人宋允晓杜为民王继魁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)B66C9/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种单轨吊齿轨驱动装置(57)摘要本发明公开了一种单轨吊齿轨驱动装置,包括马达支架和齿轨吊架,马达支架的第一端与齿轨吊架可转动地连接,第二端与齿轨吊架可移动地连接,齿轨吊架上还设有避障机构,避障机构中设有弹性部,在弹性部的支撑下驱动齿轮与齿轨啮合。当齿轨或驱动齿轮中进入障碍物时,驱动齿轮与齿轨无法啮合,驱动齿轮受到远离齿轨的力,驱动齿轮进而向下推动马达支架,由于马达支架的第二端与齿轨吊架可移动地连接,所以马达支架在驱动齿轮的推动下向下移动,弹性部压缩,使驱动齿轮绕开障碍物。当绕过障碍物后,驱动齿轮在弹性部的推动下再次与齿轨啮合,实现了单轨吊齿轨驱动装置自动避障。CN108675129ACN108675129A权利要求书1/1页1.一种单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,包括:驱动齿轮(15),与齿轨(1)啮合,所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动;齿轨吊架(8),于齿轨(1)两侧对称分布,所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11),所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上;马达支架(4),所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中,所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接,所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接;所述齿轨吊架(8)设有避障机构,所述避障机构设有弹性部(20),所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。2.根据权利要求1所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述第二端设有用以与所述齿轨吊架(8)连接的旋转销轴(7),所述齿轨吊架(8)包括分别设置于齿轨(1)两侧的吊架侧板,两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条形孔槽,所述旋转销轴(7)设置于所述条形孔槽中,所述弹性件支撑所述旋转销轴(7)固定于所述条形孔槽的上端。3.根据权利要求2所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述避障机构包括与所述轨道吊架固定连接的下端支撑件(18)、与上述旋转销轴(7)固定连接的上端固定件(27)以及与所述上端固定件(27)固定连接的避障机构连接杆(21),所述弹性部(20)的两端分别与所述避障机构连接杆(21)和所述下端支撑件(18)相抵,所述下端支撑件(18)设有沿厚度方向贯穿的通孔,所述上端固定件(27)下方固定连接有导向柱(19),所述导向柱(19)平行于所述条形孔槽、且一端插入所述通孔中。4.根据权利要求1所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述齿轨吊架(8)与所述第一端间设有油缸(23),所述油缸(23)的一端与所述齿轨吊架(8)的铰接,所述油缸(23)的另一端与所述马达支架(4)铰接,当所述油缸(23)收缩时,所述齿轨吊架(8)与所述马达支架(4)的第一端贴合。5.根据权利要求4所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述马达支架(4)包括箱体和分别设置于齿轨(1)两侧的支架侧板,两所述支架侧板均设有一个马达(9),两所述马达(9)对称分布。6.根据权利要求5所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,两所述马达(9)间设有驱动轴(16),两所述支架侧板择一设有可拆卸的轴承座。7.根据权利要求6所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,两所述马达(9)均设有制动器。8.根据权利要求7所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,两所述吊架侧板的上部设有吊耳(28)。9.根据权利要求8所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述马达支架(4)的两端设有连接部。10.根据权利要求9所述的单轨吊齿轨驱动装置,其特征在于,所述连接部包括U性连接臂(3),所述U性连接臂(3)中设有连杆销轴(2)。2CN108675129A说明书1/5页一种单轨吊齿轨驱动装置技术领域[0001]本发明涉及运输机械技术领域,特别涉及一种单轨吊齿轨驱动装置。背景技术[0002]单轨吊机车简称单轨吊,单轨吊沿悬挂的轨道运行,用于运输货物或人员的一种运输装备,单轨吊具有运输灵活、占用空间小、运输效率高等优点,广泛地应用于巷道、矿井等场合中。[0003]目前广泛应用的齿轮单轨吊,即单轨吊的轨道为齿轨,齿轨由工字钢与齿牙构成,工字钢的翼板设有齿牙,通过齿