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基于超声测控的电动爬楼轮椅控制系统及方法.pdf
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本发明提供了一种基于超声测控的电动爬楼轮椅控制方法系统，适用于轮椅技术领域，包括：超声避障模块，用于通过超声波检测障碍物和/或楼梯到电动爬楼轮椅的第一距离，避开所述障碍物；霍尔控制模块，用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令，控制所述电动爬楼轮椅的电机的运作；第一电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述电动爬楼轮椅的轮子电机运行；第二电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述电动爬楼轮椅的履带电机运行。同时，本发明还提供一种基于超声测控的电动爬楼轮椅控制方法。借此，本发明实现了电动爬楼轮椅自动化智能化，实
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