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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080171A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610457001.8(22)申请日2016.06.22(71)申请人先驱智能机械(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B1栋1700室(72)发明人李海亮钱钟锋(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D7/14(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称车轮组件及车辆(57)摘要本发明公开了一种车轮组件及车辆,车轮组件包括转向装置及行走装置,转向装置包括第一驱动装置及第一传动装置,第一传动装置连接第一驱动装置及行走装置,第一驱动装置用于通过第一传动装置驱动行走装置转向,行走装置包括第二驱动装置、第二传动装置及车轮,第二传动装置包括第一级带轮组及第二级带轮组,第一级带轮组连接第二级带轮组及第二驱动装置,第二级带轮组与车轮连接,第二驱动装置用于驱动第一级带轮组及第二级带轮组同步转动以带动车轮转动。通过两级带轮同步传动的方式驱动车轮转动,具有传动效率高、噪音小、易维护且在工作过程中无需额外的润滑装置等优点,降低了车辆的成本。所述车辆包括上述的车轮组件。CN106080171ACN106080171A权利要求书1/1页1.一种车轮组件,其特征在于,包括转向装置及行走装置,所述转向装置包括第一驱动装置及第一传动装置,所述第一传动装置连接所述第一驱动装置及所述行走装置,所述第一驱动装置用于通过所述第一传动装置驱动所述行走装置转向;所述行走装置包括第二驱动装置、第二传动装置及车轮,所述第二传动装置包括第一级带轮组及第二级带轮组,所述第一级带轮组连接所述第二级带轮组及所述第二驱动装置,所述第二级带轮组与所述车轮连接,所述第二驱动装置用于驱动所述第一级带轮组及所述第二级带轮组同步转动以带动所述车轮转动。2.如权利要求1所述的车轮组件,其特征在于,所述第一传动装置包括传动带轮及转向轴,所述传动带轮与所述转向轴连接,所述转向轴与所述行走装置连接;所述第一驱动装置与所述传动带轮连接,所述第一驱动装置用于驱动所述传动带轮转动以带动所述转向轴转动从而带动所述行走装置转向。3.如权利要求2所述的车轮组件,其特征在于,所述第一传动装置包括固定在所述行走装置上的转向内花键,所述转向轴的一端设置有外花键,所述转向轴穿设所述转向内花键并通过所述外花键与所述转向内花键啮合,所述转向轴用于驱动所述转向内花键转动以带动所述行走装置转向。4.如权利要求3所述的车轮组件,其特征在于,所述转向装置包括承载部,所述转向轴可转动地穿设所述承载部,所述转向内花键收容于所述承载部中。5.如权利要求4所述的车轮组件,其特征在于,所述承载部包括转向罩壳、转向罩壳盖板及滑动件,所述转向罩壳与所述转向罩壳盖板固定连接,所述滑动件位于所述转向罩壳内且承载在所述转向罩壳盖板上,所述转向内花键可转动地部分地收容在所述滑动件中。6.如权利要求5所述的车轮组件,其特征在于,所述滑动件为铜套或线性轴承。7.如权利要求5所述的车轮组件,其特征在于,所述转向罩壳沿垂直于所述转向轴的轴向方向开设有开口,所述转向内花键上方设置有避震元件。8.如权利要求7所述的车轮组件,其特征在于,所述避震元件为组合碟形弹簧。9.如权利要求1所述的车轮组件,其特征在于,所述行走装置包括壳体,所述第一传动装置、所述第二驱动装置及所述第二传动装置安装在所述壳体上,所述壳体形成有收容空间,所述车轮部分地收容在所述收容空间内并通过转轴与所述壳体连接。10.如权利要求1所述的车轮组件,其特征在于,所述第二传动装置包括传动轴,所述第一级带轮组通过所述传动轴与所述第二级带轮组连接,所述第二驱动装置用于驱动所述第一级带轮组转动并带动所述传动轴转动以带动所述第二级带轮组转动。11.如权利要求10所述的车轮组件,其特征在于,所述第一级带轮组包括第一带轮、第一同步带及第二带轮,所述第一同步带连接所述第一带轮及所述第二带轮,所述第二级带轮组包括第三带轮、第二同步带及第四带轮,所述第二同步带连接所述第三带轮及所述第四带轮;所述第一带轮设置在所述第二驱动装置的输出轴上,所述第二带轮通过所述传动轴与所述第三带轮连接,所述第四带轮与所述车轮同轴设置。12.如权利要求11所述的车轮组件,其特征在于,所述第一带轮的尺寸小于所述第二带轮的尺寸,所述第三带轮的尺寸小于所述第四带轮的尺寸。13.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-12任一项所述的车轮组件。2CN106080171A说明