一种自适应机械助力的爬楼小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080725A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610713611.X(22)申请日2016.08.24(71)申请人安庆师范学院地址246133安徽省安庆市集贤北路1318号(72)发明人张兰芳吴进辉仰巨峰戴东东郑余胜(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B5/04(2006.01)B62B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自适应机械助力的爬楼小车(57)摘要本发明公开了一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件、棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；车架组件包括车架和挡板；棘轮组件包括后小轮、棘轮和棘爪；动力控制组件包括电池、电机和控制电路及开关；刹车组件包括复位弹簧、丝杆、顶杆、前大轮支架、前大轮、齿轮、轴和齿条。本发明利用杆杠原理，通过分别以小轮、大轮为支点，通过调节棘爪是否与棘轮相啮合控制后小轮旋转，通过对小车的上抬和下压，实现小车将把重型货物运送上楼。本发明的技术方案结构简单，能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。CN106080725ACN106080725A权利要求书1/1页1.一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件，其特征在于：该机械助力的爬楼小车还包括棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；所述车架组件包括车架（9）和挡板（4）；所述车架（9）用于放置货物；所述挡板（4）设置在车架（9）的后端，用于挡住货物，防止货物掉落；所述棘轮组件包括后小轮（1）、棘轮（2）和棘爪（3）；所述后小轮（1）和前大轮（12）分别有两只，两只后小轮（1）分别安装在车架（9）后端两侧的下方，两只前大轮（12）分别安装在车架（9）靠近中部两侧的下方，所述后小轮（1）与棘轮（2）相连接，所述棘轮（2）与棘爪（3）相啮合，通过调节棘爪（3）与棘轮（2）是否相啮合，来控制小车在上下楼过程中后小轮（1）的转动；所述动力控制组件包括电池（5）、电机（6）和控制电路及开关（16）；所述电池（5）和电机（6）均安装在车架（9）上，电池（5）为电机（6）提供电源，所述电池（5）通过控制电路及开关（16）与电机（6）相连接，所述控制电路及开关（16）安装在车架的前端，控制电机（6）的运行；所述刹车组件包括复位弹簧（7）、丝杆（8）、顶杆（10）、前大轮支架（11）、前大轮（12）、齿轮（13）、轴（14）和齿条（15）；所述前大轮（12）通过轴（14）与前大轮支架（11）相连接，所述齿条（15）通过销轴活动安装在前大轮支架（11）上，所述复位弹簧（7）的一端安装在前大轮支架（11）上，另一端与齿条（15）的上端连接，齿条（15）通过复位弹簧（7）的弹力使齿条（15）复位；所述顶杆（10）活动安装在前大轮支架（11）上，顶杆（10）的安装位置与齿条（15）的上端相对应，顶杆（10）的右端与电机（6）连接，顶杆（10）的左端靠近齿条（15）的上端，所述复位弹簧（7）和顶杆（10）分别安装在齿条（15）的两侧，所述齿轮（13）与轴（14）固定连接，齿条（15）与齿轮（13）通过顶杆（10）和复位弹簧（7）相啮合，顶杆（10）的一端通过电机（6）的转动带动齿条（15）的上端位移，通过顶杆（10）来控制齿条（15）与齿轮（13）啮合，通过复位弹簧（7）来控制齿条（15）与齿轮（13）脱开，来控制小车刹车或运行；所述丝杆（8）固定设置在车架（9）上，丝杆（8）与电机（6）连接，所述前大轮支架（11）的上端与车架（9）上的丝杆（8）螺纹连接，电机（6）带动丝杆（8）转动，从而带动前大轮支架（11）在车架（9）左右移动，以调节前大轮（12）和后小轮（1）之间的间距。2.如权利要求1所述的一种自适应机械助力的爬楼小车，其特征在于，所述车架（9）为可折叠伸缩车架，通过滑动调节车架整体长度，通过旋转使车体实现可折叠功能。2CN106080725A说明书1/3页一种自适应机械助力的爬楼小车技术领域[0001]本发明属于运输车辆，具体涉及一种自适应机械助力的爬楼小车。背景技术[0002]搬运重物上下楼一直是费时费力的工作，特别是在没有电梯的多层楼房，搬运人员在搬运重物上下楼时，费时费力，效率低下，而且特别辛苦。因此特别需要设计一种自适应爬楼小车，以减轻搬运人员的负担，辅助其轻便、快捷、高效的完成工作。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自适应机械助力的爬楼小车，该爬楼小车结构简单，能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件，其特征在