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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105752140A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610256589.0(22)申请日2016.04.22(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号(72)发明人王跃进于蔚然钱瑜罗俊高哲孙玲玉郑向阳(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种可折叠爬楼助力小车(57)摘要本发明提供了一种可折叠爬楼助力小车,包括车架、抽杆、抽杆卡死装置;车架底部安有蓄电池、电路控制器、电机、减速器、摆动导杆爬楼机构。电机为爬楼机构的动力源,摆动导杆机构为爬楼实施装置。电动机通过减速器减速后,使输出轴及其带动的曲柄以人工爬楼的相仿节奏旋转。曲柄为摆动导杆机构的主动构件,摆杆支脚下端为爬楼支撑点,电机正反转决定爬楼机构是上楼还是下楼状态。本发明能够在楼梯间搬运一定重量的货物,电力驱动,省力助力,结构简单,操作方便。CN105752140ACN105752140A权利要求书1/1页1.一种可折叠爬楼助力小车,其特征在于,车身(14)上安装有两个较大的前轮(1)和两个直径较小的作为后轮的万向轮(16)。在车身下方靠近前轮处,设置电动爬楼装置。所述电动爬楼装置的具体结构如下:包括电机(6)及其与之连接的减速器(3),减速器(3)输出轴带动曲柄(4)。曲柄(4)与摆杆支脚(2)的转折处铰接,摆动导杆(8)及摆杆支脚(2)固连成一个构件,摆杆支脚(2)需要向下弯折一定角度才能作为爬楼支撑点。套筒(5)中紧配合的装有铜套,铜套孔中插入摆动导杆(8)而形成移动副。套筒(5)的端部与铰链支座(15)用圆柱销连接,铰链支座(15)固定于车身(14)上,摆动导杆(8)则绕着销轴摆动。电机为爬楼装置的原动件,其操控手把装在扶手(13)处,操作者与摆动导杆机构协同作业实现爬楼动作。2.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车,其特征在于:爬楼机构由电机(6)驱动,蓄电池(11)为其电源,减速器(3)用于将电机转速降低到与人工爬楼节奏相匹配的速度,电路控制器(9)控制电机的正转、反转并可调节转速,以实现小车以合适的速度上楼与下楼。3.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车,其特征在于:摆杆支脚(2)与地面接触的部位套上柔性耐磨材料制成的脚套。4.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车,其特征在于:作为后轮的两个万向轮(16)装在U型抽杆(12)的下端,抽杆(12)上的直管部分滑套于抽杆换向座(10)的转动套筒中,抽杆换向座(10)铰接在车身后端两侧,其上设有限位块,以保证抽杆(12)的转动角度限于在90°范围。当抽杆(12)与车身垂直时,本发明成为四轮车。当抽杆(12)折叠时,也即U型抽杆的直管翻转至与车身平行,其位置由抽杆锁死装置(7)固定,本发明则演化成两轮车。2CN105752140A说明书1/3页一种可折叠爬楼助力小车技术领域:[0001]本发明涉及一种可平地推行也可电动爬楼的物流载运工具,具体为一种可折叠爬楼助力小车。背景技术:[0002]手推车是一种平面运输设备,在小范围内作业具有方便性和实用性,广泛地在仓库、制造工厂、百货公司、物流中心、货运站或配送途中作短程搬运使用。在手推车系列中,有四轮的,也有两轮的,它们各有所长。四轮的具有较好的平衡性能,稳定性也最好。二轮的手推车,有的也叫老虎车,轻巧、灵活、转向方便,阻力小是它的显著特点。而若将手推车设计成可折叠式,则可在四轮车和二轮车之间自由转换,使其兼具四轮和二轮的优势。但是,手推车作为平面物流运载工具,若要在楼层之间运输货物,却如赶鸭子上架般难以实现。而实际生活中,经常会碰到需要将较重的物品搬上楼的情形。为克服这一不足,人们尝试为手推车增加爬楼功能,并作了不少努力。到目前为止,最成功的是在购物车上用三角轮(或称爬梯轮)作为上下楼梯的工具,市场也有大量销售,但是三角轮爬楼梯存在很大的缺陷,主要表现是运动不平稳、冲击大。本发明提出的一种可折叠爬楼助力小车,就是为了改变现状,让手推小车实现平地和楼层之间运输货物的助力解决方案。发明内容:[0003]本发明提供了一种可折叠爬楼助力小车,以蓄电池为能源,利用它,人们能够在楼梯间运输一定重量的物品,达到省力助力的目的。[0004]本发明解决其技术问题,所采用的技术方案如下:[0005]一种可折叠爬楼助力小车,其基本结构与一般四轮手推车无异,前面两轮采用固定轮,直径大于后面两轮,后两轮采用万向轮。万向轮装在具有扶手的U型抽杆下端,当抽杆垂直于车身时,两个万向轮着地,与前两轮形成四轮车。万向轮靠近扶手侧,可以很好的控制方向。折叠时,抽杆放至与车身平