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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058736A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201810042593.6(22)申请日2018.01.17(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人魏洪涛王明雪王勇记袁悦栋刘楠王廷军(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人胡永宏(51)Int.Cl.B62B3/02(2006.01)B62B5/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种推杆式爬楼梯助力小车(57)摘要本发明涉及助力搬运机械设备领域,本发明提出一种推杆式爬楼梯助力小车,包括承重装置、伸缩机构、动力装置以及电源模块。本发明具有结构简单、实用性强、操作方便、自动化程度高的优点,利用单片控制模块控制推杆电机正反转动带动推杆收缩、控制推杆伸缩至行程时自动断开电源,使小车在爬楼的过程中车身一直保持水平,达到垂直爬楼的目的,也省去了关闭开关的麻烦,更重要的是爬楼时小车比较平稳,振荡较小,降低了损坏物品的风险;小车车轮安放在车身的前、中、后三个位置、推杆的有序伸缩、推杆下端压缩结构的设计,使爬楼过程中重物的重心保持不变,避免了小车发生倾倒。CN108058736ACN108058736A权利要求书1/1页1.一种推杆式爬楼梯助力小车,包括承重装置(1)、伸缩机构(2)、动力装置(3)以及电源模块(4),其特征在于:所述承重装置(1)包括底部托板(11)、设置于所述底部托板(11)的上端的置物板(12)以及支撑杆(13),于所述底部托板(11)的左右两侧均通过第一螺钉紧固有第一角钢(14),于所述置物板(12)的左右两侧均通过第二螺钉紧固有第二角钢(15);于所述置物板(12)的前侧焊接有倾斜设置的挡板(17),杆件(16)的一端焊接于所述底部托板(11)处,杆件(16)的另一端焊接于第二角钢(15)的下表面处,所述杆件(16)还与所述第一角钢(14)焊接;所述支撑杆(13)为两根,所述支撑杆(13)分别与所述底部托板(11)和置物板(12)焊接且位于所述底部托板(11)和置物板(12)的后侧,所述支撑杆(13)延伸至所述置物板(12)的上端,两根支撑杆(13)的顶部通过连接杆(18)焊接,所述支撑杆(13)的顶部还垂直焊接有把手(19);于所述底部托板(11)的下表面的前后位置均安装有两个万向轮,于所述底部托板(11)的下表面的中间位置安装有两个三寸定向轮;所述伸缩机构(2)包括底板(21)、两个可伸缩的推杆(22)、移动钢板(23)、支撑架(24)、弹簧(25)、导杆(26)以及两寸定向轮,所述推杆(22)的底部焊接于所述底板(21)的上端的两侧,所述支撑架(24)与所述移动钢板(23)均为角钢,所述底板(21)的中间部位具有缺口,所述支撑架(24)通过螺柱螺母固定于底板(21)的缺口处,所述支撑架(24)处焊接有弹簧(25)和两根导杆(26),所述弹簧(25)位于两根导杆(26)之间,于所述移动钢板(23)的表面穿设有两个第一圆形通孔,所述第一圆形通孔与所述导杆(26)相适应,所述弹簧(25)还与所述移动钢板(23)焊接,所述移动钢板(23)的下端还焊接有两个两寸定向轮;所述动力装置(3)包括单片机控制模块(31)、推杆电机(32)、减速齿轮、安装于内管的丝杆以及轴向运行螺母,所述电机(32)为两个,所述电机(32)通过螺柱螺母固定于所述置物板(12)的下部,所述电机(32)的输出轴端连接有齿轮一,所述齿轮一与所述减速齿轮啮合,所述减速齿轮与所述丝杆,所述丝杆处旋接有轴向运行螺母,所述轴向运行螺母与所述推杆(22)相连接;两根支撑杆(13)的中间部位还焊接有电源固定板,所述电源模块(4)通过螺柱螺母固定于所述电源固定板处,所述电源模块(4)处设置有电源总开关、控制推杆电机正转开关以及控制推杆电机反转开关。2.根据权利要求1所述的一种推杆式爬楼梯助力小车,其特征在于:于所述第一角钢(14)的后侧面还通过销轴固定有履带(5),于所述支撑杆(13)的侧面焊接有轨道(6),所述轨道(6)呈弧形结构,于所述轨道(6)的侧面开设有若干第一圆形通孔,所述第一圆形通孔的内壁为螺纹状结构,所述履带(5)的顶部还开设有第二圆形通孔,所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔具有相同结构,所述履带(5)的上端通过螺栓紧固于所述轨道(6)处。2CN108058736A说明书1/5页一种推杆式爬楼梯助力小车技术领域[0001]本发明涉及助力搬运机械设备领域,尤其涉及到一种推杆式爬楼梯助力小车。背景技术[0002]目前国内外现有的爬楼梯装置,其实现原理主要分为履带式、轮组式