一种带座椅的电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114711A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610620715.6(22)申请日2016.07.31(71)申请人深圳市智汇十方科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道桃园路167号南景苑大厦七楼M号(72)发明人张秋元(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62M1/34(2013.01)B62M6/45(2010.01)B62J1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带座椅的电动平衡车(57)摘要本发明公开一种带座椅的电动平衡车，包括车体，车轮，用于驱动车轮的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，车轮为履带机构，履带机构安装在车体的两侧，控制装置设置在所述车体内，所述车体外侧有设有控制点，所述车体上安装有座椅，座椅的支撑脚部分对应的设置在所述车体的控制点上，履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，主动轮与驱动机构的驱动轴固定连接，安装架与主动轮固定连接，第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与安装架固定连接，传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。CN106114711ACN106114711A权利要求书1/1页1.一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，包括车体，车轮，用于驱动车轮的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，所述车轮为履带机构，所述履带机构安装在所述车体的两侧，所述控制装置设置在所述车体内，所述车体外侧有设有控制点，所述车体上安装有座椅，所述座椅的支撑脚部分对应的设置在所述车体的控制点上，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。2.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。3.根据权利要求2任一所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述第一从动轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。4.根据权利要求2所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。5.根据权利要求4所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。6.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。7.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述座椅的前端设置有用于放脚的踏板。2CN106114711A说明书1/4页一种带座椅的电动平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种带座椅的电动平衡车。背景技术[0002]带座椅的电动平衡车是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。[0003]假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。[0004]现在的带座椅的电动平衡车大都是只能站在平衡车上进行，这样长时间骑行的话会