一种带座椅的电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428339A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610620012.3(22)申请日2016.07.31(71)申请人深圳市智汇十方科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道桃园路167号南景苑大厦七楼M号(72)发明人张秋元(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62J25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带座椅的电动平衡车(57)摘要本发明公开一种带座椅的电动平衡车，包括车体，履带机构，用于驱动履带机构的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，所述履带机构安装在所述车体的两侧，所述控制装置设置在所述车体内，所述车体外侧有设有控制点，所述车体上安装有座椅，所述座椅的支撑脚部分对应的设置在所述车体的控制点上，所述履带机构通过驱动机构安装在所述车体的两侧，所述履带机构包括主动轮和两个从动轮以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轮固定连接，两个从动轮对称的安装在所述驱动轮的两侧，所述传送带套设在所述主动轮和所述从轮上。本发明提供一种减轻驾驶员负担的带座椅的电动平衡车。CN106428339ACN106428339A权利要求书1/1页1.一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，包括车体，车轮，用于驱动车轮的驱动电机，以及用于控制驱动电机运行的控制装置，车轮为履带机构，所述履带机构安装在所述车体的两侧，所述控制装置设置在所述车体内，所述车体外侧有设有控制点，所述车体上安装有座椅，所述座椅的支撑脚部分对应的设置在所述车体的控制点上，所述履带机构通过驱动机构安装在所述车体的两侧，所述履带机构包括主动轮和两个从动轮以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轮固定连接，两个从动轮对称的安装在所述驱动轮的两侧，所述传送带套设在所述主动轮和所述从轮上。2.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述主动轮的直径大于所述从轮的直径。3.根据权利要求1或2任一所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述主动轮包括安装槽，所述安装槽内向两边延伸出两根连接臂，所述两根连接臂与所述两个从动轮固定连接。4.根据权利要求3所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述从动轮包括固定轴，所述固定轴的外侧滚动连接有传送轮，所述连接臂与所述固定轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述连接臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂一端连接在所述主动轮的安装槽内侧、另一端与所述第二臂连接，所述第二臂一端连接在所述固定轴上、另一端与所述第与臂连接。6.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述传送带表面均匀的设置有多个齿条，所述齿条与齿条之间留有间隙。7.根据权利要求1所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述的安装架前端设置有脚踏板。8.根据权利要求7所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板包括固定架、踏板，所述固定架的两侧安装有固定板，所述固定架的前端设有安装孔，所述踏板通过转轴穿过所述安装孔与所述固定架转动连接，所述转轴穿入所述安装的部分设有扭簧。9.根据权利要求8所述的一种带座椅的电动平衡车，其特征在于，所述固定架的下端设有连接部，所述连接部转动连接有滚珠。2CN106428339A说明书1/4页一种带座椅的电动平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种带座椅的电动平衡车。背景技术[0002]带座椅的电动平衡车是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。[0003]假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。[0004]现在的带座椅的电动平衡车大都是只能站在平衡车上进行，这样长时间骑行的话会增加驾驶员的行驶负担。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种行驶平稳，能够减轻驾