一种列车轮对检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106124521A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610794118.5(22)申请日2016.08.31(71)申请人成都铁安科技有限责任公司地址610091四川省成都市蛟龙工业港青羊园区东海路6座(72)发明人杨凯高晓蓉王黎赵全轲王泽勇彭建平张渝彭朝勇梁斌周建根戴立新(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.G01N21/892(2006.01)B61K9/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种列车轮对检测装置及方法(57)摘要本申请提供了一种列车轮对检测装置及方法，通过在钢轨两侧设置对称分布的四个图像采集模组，并使每一图像采集模组都包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，以实现对列车轮对的整个圆周踏面的检测，避免了漏检，提高了检测准确性；而且，位于钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同，保证车轮一侧有遮挡物时，至少有一个图像采集模组能够获得该车轮的踏面图像信息，实现对列车轮对的检测，扩大了轮对检测适用范围。其中，本申请通过位于钢轨两侧的两个感应模组，自动触发相应的图像采集模组进行图像采集，由处理器处理后输出预设报警信息，无需人工下地沟观察，简化了轮对踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列车轮对的检测效率。CN106124521ACN106124521A权利要求书1/2页1.一种列车轮对检测装置，其特征在于，所述装置包括：对称分布在钢轨两侧的四个图像采集模组，每个图像采集模组包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，且位于所述钢轨同一侧，其中，位于所述钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同；两个感应模组，检测经过每个感应模组的列车轮对的行驶状态，并基于所述行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布在所述钢轨两侧的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述四个图像采集模组连接的处理器，获得所述图像采集部件采集到的踏面图像信息，并对所述踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述处理器连接的报警器，当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组具体是：第一图像采集模组、第二图像采集模组、第三图像采集模组和第四图像采集模组，其中：所述第一图像采集模组与所述第二图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶方向呈第一夹角；所述第三图像采集模组与所述第四图像采集模组对称分布在所述钢轨两侧，采集方向均朝向所述列车轮对的行驶反方向，且所述采集方向与所述列车轮对的行驶反方向呈第二夹角。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四个图像采集模组中采集方向不同，且不同图像采集模组之间位置相邻的两个图像采集部件间的距离等于每个图像采集模组的图像采集覆盖长度的1.3倍至1.7倍之间的任意数值。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个感应模组具体包括第一感应模组和第二感应模组，其中：所述第一感应模组分别与所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组连接，检测到所述钢轨上的列车轮对远离所述第一感应模组，触发所述第一图像采集模组和所述第二图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息；所述第二感应模组分别与所述第三图像采集模组和第四图像采集模组连接，检测到所述列车轮对驶向所述第二感应模组，触发所述第三图像采集模组和所述第四图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息。7.一种列车轮对检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的列车轮对检测装置，所述方法包括：检测经过感应模组的列车轮对的行驶状态；基于每个感应模组检测到的行驶状态，触发与所述感应模组对应且对称分布的两个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息；其中，所述列车轮对检测装置中的四个图像采集模组采集所述列车轮对的踏面图像信息时的采集方向不同。2CN106124521A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息进行处理与校核，得到所述列车轮对的踏面缺陷检测结果；当所述踏面缺陷检测结果表示所述列车轮对的踏面缺陷达到预设条件，输出相应的报警信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息进行处理，包括：筛选所述四个图像采集模组采集到的踏面图像信息中不具有遮挡