一种新型仿鱼尾的船用推进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114791A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610487787.8(22)申请日2016.06.28(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人刘旸刘仁伟高良田白晓龙王庆(51)Int.Cl.B63H1/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型仿鱼尾的船用推进装置(57)摘要本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。CN106114791ACN106114791A权利要求书1/1页1.一种新型仿鱼尾的船用推进装置，其特征在于：在船体的后方安装有支座，支座上设置有仿鱼尾推进机构，仿鱼尾推进机构包括安装在支座中间位置的电机、安装在电机输出轴上的第一皮带轮、安装在支座端部的第二皮带轮、设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带、安装在皮带上的舵机支架、安装在舵机支架上的舵机、与舵机输出端连接的连杆、与连杆端部固连的仿鱼尾水翼。2.根据权利要求1所述的一种新型仿鱼尾的船用推进装置，其特征在于：所述仿鱼尾推进机构有两个，且两个仿鱼尾推进机构的电机均设置在支座的中间位置。2CN106114791A说明书1/2页一种新型仿鱼尾的船用推进装置技术领域[0001]本发明涉及一种推进装置，尤其涉及一种新型仿鱼尾的船用推进装置，属于船舶领域。背景技术[0002]仿生推进方式研究是目前仿生学领域研究的一个重要方面,模拟生物在特定条件下的卓越能力,制造出拥有类似生物上千万年进化而来的特定优势的推进装置,是仿生推进方式研究的目标。[0003]目前，在船舶领域应用的仿生推进器，以申请号为CN201510307414.3的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置为例，机构的设计稳定性差，容易产生疲劳。尚未见到有一个通过电机带动舵机运动来模仿鱼的摆动作为船舶推进的动力装置。发明内容[0004]本发明的目的是为了提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，针对鱼尾巴摆动的特点，具有易于控制、便于维修以及加工制造简单等特点。[0005]本发明的目的是这样实现的：在船体的后方安装有支座，支座上设置有仿鱼尾推进机构，仿鱼尾推进机构包括安装在支座中间位置的电机、安装在电机输出轴上的第一皮带轮、安装在支座端部的第二皮带轮、设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带、安装在皮带上的舵机支架、安装在舵机支架上的舵机、与舵机输出端连接的连杆、与连杆端部固连的仿鱼尾水翼。[0006]本发明还包括这样一些结构特征：[0007]1.所述仿鱼尾推进机构有两个，且两个仿鱼尾推进机构的电机均设置在支座的中间位置。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过研究鱼尾巴摆动特点，本发明设计出一种由电机和舵机运动的结合，从而使水翼可以实现模仿鱼尾巴的运动的姿态。本发明的机械结构设计和加工制造比较简单，使整个装置的功能便于实现。另外，本发明由电机作为动力系统，通过比较简单的机械传动，实现水翼预期的运动轨迹，其控制容易实现。本发明采用对称方式安装两个该装置能够有效的解决单个水翼引起船体的振动问题，有利于改善船舶航行性能，提高推进效率。附图说明[0009]图1是本发明的整体结构示意图；[0010]图2是去除船体后的本发明的结构示意图。具体实施方式[0011]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。3CN106114791A说明书2/2页[0012]实施例一：结合图1和图2，本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。下面具体说明各构件的连接关系：电机3安装在支座2靠近中心位置上，支座2通过销钉5、销钉6、销钉7和销钉8固定安装在船体1的后方，第一皮带轮9安装在电机3的输出轴上，第二皮带轮10安装在支座的一端，皮带19套在第一皮带轮9和第二皮带轮10上，舵机13通过舵机支座15固定安装在皮带19上，仿鱼尾水翼21通过连杆17与舵机13相连。[0013]本发明的运动过程是：皮带19通过电机3的带动下，在第一皮带轮9和第二皮带轮10之间往复运动，舵机13通过舵机支座15随皮带19在第一皮带轮9和第二