一种绳驱动仿鱼尾推进船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104340349104340349A(43)申请公布日2015.02.11(21)申请号201310321827.8(22)申请日2013.07.29(71)申请人深圳市中科莲花净水科技有限公司地址518055广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋210A室(72)发明人李峥杜如虚(51)Int.Cl.B63H1/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称一种绳驱动仿鱼尾推进船(57)摘要本发明涉及船舶领域，具体涉及一种绳驱动仿鱼尾推进船，包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心。所述绳驱动仿鱼尾推进单体船，包括舱体，舱盖以及绳驱动仿鱼尾推进装置。所述绳驱动仿鱼尾推进装置包括鱼尾结构，若干滑轮，若干滑轮支架，若干驱动绳，以及驱动轮。若干所述绳驱动仿鱼尾推进单体船通过所述单体船连接装置相连，可组成多体船。所述多体船通过所述控制中心实现航行控制。本发明采用仿鱼尾推进装置模拟鱼类游动，为船提供动力，具有推进效率高，噪音小，转弯半径小的特点；通过单体船组成多体船，增大船舱体积，并使得船在航行过程中更加平稳，舒适。本发明非常适合于中小型船舶。CN104340349ACN10439ACN104340349A权利要求书1/1页1.一种绳驱动仿鱼尾推进船，其特征在于：包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心，所述绳驱动仿鱼尾推进单体船通过所述单体船连接装置组成多体船，由所述控制中心实现航行控制。2.如权利要求1所述的绳驱动仿鱼尾推进单体船，其特征在于：所述绳驱动仿鱼尾推进单体船包括舱体，舱盖，以及若干绳驱动仿鱼尾推进装置，所述舱体为流线型，可降低船在航行中的阻力；所述舱盖为板状结构，用于封闭舱体；所述仿鱼尾推进装置可安装在所述舱体末端，底部或侧面。3.如权利要求2所述的仿鱼尾推进装置，其特征在于：包括鱼尾结构，若干驱动绳，若干滑轮，若干滑轮支架以及驱动轮，所述驱动绳一端连接驱动轮，通过滑轮引导，另一端连接所述鱼尾结构；所述驱动轮由常规驱动器，如电机，汽油机，柴油机等带动，通过所述驱动绳带动所述鱼尾往复摆动。4.如权利要求3所述的鱼尾结构，其特征在于：包括尾鳍，若干弹性体以及若干仿鱼尾椎骨；所述仿鱼尾椎骨采用串行连接，相邻仿鱼尾椎骨组成转动副；所述弹性体对所述转动副的转动形成约束；所述尾鳍连接在末端所述仿鱼尾椎骨上，随鱼尾结构摆动，为所述绳驱动仿鱼尾推进单体船提供推力。5.如权利要求4所述的仿鱼尾椎骨，其特征在于：包括若干卡槽，若干导孔，若干凸圆柱面，若干凹圆柱面以及定位孔；相邻仿鱼尾椎骨的所述凹圆柱面与所述凸圆柱面组成一个转动副，可绕所述定位孔转动；全部所述仿鱼尾椎骨结构相同或相似。6.如权利要求4所述的尾鳍为片状结构，其形状同鱼的尾鳍形状类似，可为新月形，圆形，矩形，扇形，浆形等；所述弹性体可为弹簧，弹性杆，弹性板，弹性梁等常见弹性结构；所述弹性体为弹性板时可与所述尾鳍连成一个整体；通过所述仿鱼尾椎骨的卡槽连接在鱼尾结构上。2CN104340349A说明书1/4页一种绳驱动仿鱼尾推进船技术领域[0001]本发明涉及船舶领域，具体涉及一种绳驱动仿鱼尾推进船。背景技术[0002]现有船舶大多采用螺旋桨推进，通过螺旋桨的连续旋转产生推力带动船体前进。该方法结构简单，易于实现。但采用螺旋桨推进的船舶，推进效率不高，噪声大，且转弯半径大。鱼类通过尾部的往复摆动推进，其推进效率高，噪声小，且转弯半径小。通过模拟鱼类的游动，将仿鱼尾推进装置用于船舶中可提高航行效率，节省能源；降低噪声，提高航海舒适度；减小转弯半径，提高船舶机动性。[0003]将鱼类游动方式应用在船舶上具有多种方式，比如中国专利200510112034.0公开了一种仿生鱼尾橹，包括固定架，撬杆架，手柄，升降杆，尾叶连接件，鱼尾片。该方式采用人力推动，只能为小型船只提供动力。同时，鱼尾片的方式推进效率低，且无法减小船的转弯半径。[0004]中国专利200520110539.9公开了一种鱼形脚踏船，包括支架，扶手，转轴，轴套，支杆，踏板，拉线，座椅，鱼尾弹性板，鱼身。该方案通过脚踏提供动力，适合于水上娱乐。与摇橹相比，该方案更接近鱼类游动，但游动过程中船头会产生大幅摆动，航行不平稳。[0005]中国专利200610086910.1公开了一种鱼尾驱动船，包括船体，驱动机构和操舵机构等。该方案中，通过摇臂带动鱼尾摆动，其实质为摇橹，推进效率低，且该方案无法减小船舶的转弯半径。[0006]中国专利201110143726.7公开了一种仿生机器鱼船舶推进机构，包括燃料舱，连接系统和多关节鱼尾推进系统。该