一种仿鳐鱼的船用推进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105620704A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610120449.0(22)申请日2016.03.03(71)申请人代林桐地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学学生第五公寓246寝室(72)发明人代林桐(51)Int.Cl.B63H1/36(2006.01)B63H23/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种仿鳐鱼的船用推进装置(57)摘要一种仿鳐鱼的船用推进装置。主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电动机，摇杆，连杆，小齿轮，大齿轮，传动轴，传动轴及大齿轮支架，电动机支架，短轴，长轴，长轴支架，底座。本发明装置通过电动机带动传动轴转动，传动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动短轴运动，短轴带动连杆运动，连杆带动摇杆运动。由于短轴相对于大齿轮为偏心固定，因此在大齿轮的带动下短轴也做圆运动，短轴带动连杆摆动，连杆的摆动带动摇杆摆动。为了使摇杆产生波动效果，从而产生推进力，沿传动轴方向不同的大齿轮上的短轴依次以一定的角度固定在大齿轮上。为了使推进效果更好用柔性薄膜连接相邻的摇杆。CN105620704ACN105620704A权利要求书1/1页1.本发明为一种仿鳐鱼的船用推进装置，包括供动力作用的电动机，摇杆，连杆，小齿轮，大齿轮，传动轴，传动轴及大齿轮支架，电动机支架，短轴，长轴，长轴支架，底座等相关组件，其特征是：沿传动轴方向不同的大齿轮上的短轴依次以一定的角度固定在大齿轮上，在电动机带动下各短轴将以一定的初始相位差绕传动轴转动，因此沿传动轴方向各摇杆以一定初始相位差摆动达到波动效果，从而可以产生推进力。2.根据权利要求1所述的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置，其特征是：为了使推进效果更好相邻的摇杆之间用柔性薄膜连接。2CN105620704A说明书1/2页一种仿鳐鱼的船用推进装置所属技术领域[0001]本发明涉及船舶领域，尤其是一种模仿鳐鱼的运动而产生推进力的船舶动力装置。背景技术[0002]目前，适用于仿鱼推进器的船舶，以申请号为CN201120179290.2的仿生机器鱼船舶推进结构为例，机构的设计以及控制普遍较为复杂。尚未见到有一个通过摇杆机构模仿鳐鱼的摆动作为船舶推进的动力装置。发明内容[0003]本发明针对鳐鱼的运动姿态研发出一种结构简单，易于控制的新型仿鳐鱼运动的船用推进装置。[0004]本发明的实现的技术方案是：[0005]本发明为一种仿鳐鱼的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电动机，摇杆，连杆，小齿轮，大齿轮，传动轴，传动轴及大齿轮支架，电动机支架，短轴，长轴，长轴支架，底座。本发明装置通过电动机带动传动轴转动，传动轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动短轴运动，短轴带动连杆运动，连杆带动摇杆运动。由于短轴相对于大齿轮为偏心固定，因此在大齿轮的带动下短轴也做圆运动，短轴带动连杆摆动，连杆的摆动带动摇杆摆动。为了使摇杆产生波动效果，从而产生推进力，沿传动轴方向不同的大齿轮上的短轴依次以一定的角度固定在大齿轮上。为了使推进效果更好可以用柔性薄膜连接相邻的摇杆。[0006]本发明的突出优点在于：[0007]本发明结构的设计以及控制方法简单，动力系统简单；各结构相互独立可以拆卸提高装置的灵活性和机动性。[0008]下面结合附图对本发明进一步说明。[0009]图1是本发明的结构原理图。[0010]图2是本发明的俯视图。[0011]图3是本发明的运动实现的局部视图。[0012]图中1.电动机，2.电动机，3.传动轴，4.小齿轮，5.大齿轮，6.连杆，7.长轴，8.摇杆，9.小齿轮，10.大齿轮，11.短轴，12.长轴支架，13.传动轴及大齿轮支架，14.底座。具体实施方式[0013]在图1中，电动机1和电动机2通过传动轴3相连分别安装在底座14两端，小齿轮4安装在传动轴3上，传动轴3和大齿轮5由固定在底座14上的传动轴及大齿轮支架13支撑，摇杆8固定在连杆6上，长轴7穿过连杆6由固定在底座14上的长轴支架12支撑。[0014]在图2中，电动机1和电动机2通过传动轴3带动小齿轮4和小齿轮9以及其他安装在3CN105620704A说明书2/2页传动轴3上的小齿轮转动，小齿轮3和小齿轮9分别带动大齿轮5和大齿轮10转动，其他安装在传动轴3上的小齿轮则带动与之相啮合的大齿轮，大齿轮10带动固定在其上的短轴11运动。[0015]在图3中，在大齿轮10的带动下短轴11做圆周运动，短轴11带动连杆6绕长轴7摆动，连杆6带动摇杆8摆动。[0016]沿传动轴方向不同的大齿轮上的短轴依次以一定的角度固定在大齿轮上，