一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置.pdf
秀美****甜v
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一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置.pdf
本发明公开了一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置,包括安装在叉车车架上的方向盘总成,方向盘总成下部装有第一万向节联轴器总成,第一万向节联轴器下部与主动链轮组件联接,主动链轮组件通过第二万向节联轴器总成与从动链轮组件联接,从动链轮组件再将动力传递至转向部件,转向部件上的小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈,实现转向桥总成的转动。转向部件内部斜齿轮带动检测齿轮转动,同时有上下位移,该位移引起直线电位器动作,并给出信号到控制器,控制器发出指令让转向电机动作,转向电机下方小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈,实现电助力转向。
一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构.pdf
本发明公开了一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构,涉及叉车作业、传动操控技术领域。本发明中:配合支撑架板的上侧安装有角度传感器;配合支撑架板的底侧安装有与角度传感器轴连接的副从动齿轮;主动齿轮啮合驱动从动齿轮,从动齿轮啮合驱动副从动齿轮;从动齿轮的下侧连接有液压转向轴;从动齿轮的下侧安装有与液压转向轴同步驱动/转动的扭矩传感器。本发明通过转向伺服电机进行电子远程操控的动力控制输入,从动齿轮联动扭矩传感器,监测扭矩状态;并驱动副从动齿轮,联动角度传感器,实时监测传动过程中的转向角度状态,保证了叉车作业过程
一种三支点叉车电动助力转向装置.pdf
一种三支点叉车电动助力转向装置,包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机,所述转向轴上设有转向手柄,所述扭矩传感器与所述控制器连接,所述控制器与所述助力电机连接,所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构,所述支架包括上底板、支板和下底板,所述支板的上端与所述上底板固定连接,所述支板的下端与所述下底板固定连接,所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。
一种三支点叉车电动助力转向控制方法.pdf
一种三支点叉车电动助力转向控制方法,包括转向轴,所述转向轴上设有转向手柄,所述控制方法包括如下过程:当转向轮需要转向时,逆时针或顺时针旋转转向手柄,电控助力系统检测到转向轴的转角,并提电控助力矩,同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向;而当电控助力系统无法提供电控助力矩时,在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时,继续旋转转向手柄,从而触发机械助力装置,进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩,完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
一种三轮叉车电动助力转向装置.pdf
一种三轮叉车电动助力转向装置,包括方向盘和电子控制单元,所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构,所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接;所述连接轴上套装有弹簧,所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计,所述电位计与所述电子控制单元连接,所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接;所述传动轴的下端设有主动齿轮,所述动力输出轴的中段设有从动齿轮,所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合,所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动,所述连杆机构与车轮连接