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一种三支点叉车电动助力转向控制方法.pdf
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鸿朗****ka
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一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程：当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
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一种三支点叉车电动助力转向装置，包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机，所述转向轴上设有转向手柄，所述扭矩传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述助力电机连接，所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端与所述上底板固定连接，所述支板的下端与所述下底板固定连接，所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。
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