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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105501292A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201610009582.9(22)申请日2016.01.05(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人周见行姜伟裘信国周鑫卓(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强李百玲(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D6/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种三支点叉车电动助力转向装置(57)摘要一种三支点叉车电动助力转向装置,包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机,所述转向轴上设有转向手柄,所述扭矩传感器与所述控制器连接,所述控制器与所述助力电机连接,所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构,所述支架包括上底板、支板和下底板,所述支板的上端与所述上底板固定连接,所述支板的下端与所述下底板固定连接,所述下底板固定在所述底座的上端。本发明提供一种较省力、同步性较好的三支点叉车电动助力转向装置。CN105501292ACN105501292A权利要求书1/1页1.一种三支点叉车电动助力转向装置,包括转向轴、扭矩传感器、控制器、助力电机,所述转向轴上设有转向手柄,所述扭矩传感器与所述控制器连接,所述控制器与所述助力电机连接,其特征在于:所述助力转向装置还包括底座、设置在底座上的支架、扭矩转化机构和齿轮机构,所述支架包括上底板、支板和下底板,所述支板的上端与所述上底板固定连接,所述支板的下端与所述下底板固定连接,所述下底板固定在所述底座的上端;所述扭矩转化机构包括转向轴套、拨动板、用以拨动板复位的板簧、传感器轴和传感器拨动块,所述传感器轴可转动的套装于所述转向轴套内,所述上底板上开有上底板安装孔,所述转向轴套的下端固定在所述上底板安装孔内,所述转向轴位于所述转向轴套的上方,所述转向轴的下端与所述传感器轴的上端固定连接,所述传感器拨动块的上端固定在所述传感器轴的下端,所述传感器拨动块的下端与所述扭矩传感器的上端接触;所述板簧固定在所述上底板上,所述转向轴套上开有用以拨动板旋转的第一拨动槽和第二拨动槽,所述拨动板依次横穿第一拨动槽、传感器轴和第二拨动槽并固定在所述传感器轴上,所述拨动板的两端中至少一端分别与所述板簧的两端接触;所述齿轮机构包括小齿轮和大齿轮,所述助力电机的动力输出轴上安装所述小齿轮,所述大齿轮可转动的安装在所述底座的下端,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述大齿轮与转向轮同轴连接。2.如权利要求1所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述助力转向装置还包括用以与拨动板的两端接触并提供机械助力的限位块组件,所述限位块组件固定在所述上底板上,所述限位块组件与所述板簧分别布置在所述拨动板的两侧,所述限位块组件与所述拨动板之间留有间隙,所述限位块组件包括第一限位块和第二限位块,所述第一限位块与所述第二限位块分别位于所述拨动板的两端远离板簧的一侧。3.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述控制器的控制芯片为单片机或DSP。4.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述传感器轴通过轴承可转动的安装在所述转向轴套内。5.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述上底板呈阶梯圆柱状,所述上底板安装孔为阶梯孔。6.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述板簧通过固定板固定在所述上底板上,所述板簧呈弧形,所述固定板位于所述板簧与所述转向轴套之间,所述固定板朝向转向轴套的一侧呈弧形与转向轴套外壁配合并与转向轴套固定连接,所述固定板在朝向板簧一侧开有弧形槽,所述板簧的凹侧面与所述弧形槽配合并与固定板固定连接,所述固定板的下端与所述上底板固定连接。7.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述扭矩传感器的下端通过传感器座安装在所述支板上。8.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述拨动板呈长方体状,所述传感器轴上径向开有用以拨动板穿过的长方形通孔,所述拨动板的中部通过螺栓固定在所述传感器轴上。9.如权利要求1或2所述的一种三支点叉车电动助力转向装置,其特征在于:所述底座的下端固定有法兰盘,所述法兰盘安装在轴承的内圈,所述大齿轮安装在轴承的外圈。2CN105501292A说明书1/4页一种三支点叉车电动助力转向装置技术领域[0001]本发明属于电动叉车装备领域,尤其涉及一种三支点叉车电动助力转向装置。背景技术[0002]机械