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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106134634A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610635220.0(22)申请日2016.08.03(71)申请人石嘴山市金陆机械制造有限公司地址753000宁夏回族自治区石嘴山市惠农区石大路四公里处(72)发明人王爱清白晨王飞(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵志远(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称枸杞采摘机(57)摘要本发明涉及果实采摘机械技术领域,尤其是涉及一种枸杞采摘机。枸杞采摘机包括采摘机构,采摘机构包括采摘机架,采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件,采摘组件包括采摘轮和弧形舌板,采摘轮包括转轴,转轴安装于采摘机架上,且转轴能够绕其自身的轴线转动;沿转轴的周向均匀设置有多个拨齿组,拨齿组与弧形舌板相配合,用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。本发明通过设置采摘组件,在使用时,可以将枸杞枝条放在采摘机架上,当转轴转动时,拨齿组会随之转动,并与弧形舌板相配合,将垂入采摘轮和弧形舌板之间的枸杞子从枸杞枝条上拨打下来,操作简单灵活,不仅提高了枸杞采摘的效率,而且降低了枸杞种植者的劳动强度和采摘成本。CN106134634ACN106134634A权利要求书1/1页1.一种枸杞采摘机,其特征在于:包括采摘机构,所述采摘机构包括采摘机架,所述采摘机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个采摘组件,所述采摘组件包括采摘轮和弧形舌板,所述采摘轮包括转轴,所述转轴安装于所述采摘机架上,且所述转轴能够绕其自身的轴线转动;沿所述转轴的周向均匀设置有多个拨齿组,所述拨齿组与所述弧形舌板相配合,用于将枸杞子从枸杞枝条上拨离。2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述采摘机架的上方设置有压轮机构,用于将所述枸杞枝条压向所述采摘轮。3.根据权利要求2所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述压轮机构包括压轮机架,所述压轮机架上沿其自身的长度方向并排设置有多个压轮,且所述压轮的转动方向与所述采摘轮的转动方向相反。4.根据权利要求3所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述压轮包括压轮转轴,所述压轮转轴的两端均设置有圆盘,且所述压轮转轴的轴线穿过所述圆盘的圆心;两个所述圆盘之间设置有多个辊轮,多个所述辊轮沿所述圆盘的周向均匀分布,且所述辊轮的轴线平行于所述压轮转轴的轴线。5.根据权利要求4所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述压轮机架与所述采摘机架之间设置有压轮升降机构,用于调节所述压轮与所述采摘轮之间的距离。6.根据权利要求5所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述压轮升降机构包括两组升降连杆组件,所述升降连杆组件包括支撑杆、连接杆、水平调节杆和高度调节杆,所述支撑杆的轴线与所述水平调节杆的轴线垂直,所述支撑杆的一端与所述采摘机架固定连接,所述支撑杆的另一端与所述高度调节杆的两端之间的部分铰接;所述高度调节杆的一端与所述压轮机架铰接,所述高度调节杆的另一端与所述连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端与所述水平调节杆固定连接。7.根据权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:还包括自动升降架,所述采摘机架设置于所述自动升降架上,所述自动升降架用于调节所述采摘机架的高度。8.根据权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:还包括平移机构,所述平移机构包括支撑框架、主轴和齿条,所述齿条固定设置于所述支撑框架上,所述主轴通过轴承安装在所述采摘机架上,且所述主轴能够绕其自身的轴线转动,所述主轴的两端分别安装有齿轮,且所述齿轮与所述齿条相啮合,使所述齿轮能够沿所述齿条的长度方向往复运动。9.根据权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:还包括输送管,所述输送管的一端与所述采摘机架的底部相连接,所述输送管的另一端设置有挡板。10.根据权利要求9所述的枸杞采摘机,其特征在于:还包括集果箱,所述输送管的另一端位于所述集果箱的内部。2CN106134634A说明书1/7页枸杞采摘机技术领域[0001]本发明涉及果实采摘机械技术领域,尤其是涉及一种枸杞采摘机。背景技术[0002]我国宁夏、青海、新疆、甘肃和内蒙等地的枸杞种植面积进百万亩,每当采摘季节到来,成熟的果实一周内必须采下,否则将会落地变成废品,因此采摘人员的组织、管理稍有不慎,便会给果农造成极大的损失。目前大部分地区的枸杞果实的采摘靠人工完成,人工双手带手套,剪刀等简单工具进行采摘,工作效率低,劳动强度大。而且枸杞树枝上有刺,采摘过程中会划伤手,人们的手臂和胳膊都会被划伤,因此采摘枸杞的难度较大。[0003]此外,我国的枸杞种植多属密植型,行距和株距相对较小,行距多为1.0~