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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114467500A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210285720.1(22)申请日2022.03.23(71)申请人青海纳隆电子科技有限公司地址810000青海省西宁市城中区劳动巷6-1号4幢122室(72)发明人白顺琴贺文贺天旭牛永善(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340专利代理师李树志李雪慧(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种枸杞采摘机(57)摘要本申请涉及农业工具的领域,尤其是涉及一种枸杞采摘机,包括采摘装置和牵引机车,所述采摘装置设置在牵引机车的下方,所述的采摘装置包括第一门型支架、分离机构、采摘机构和收集机构;所述第一门型支架由承载梁和两个立柱组成,所述第一门型支架的两个立柱上分别设置有收集机构;所述两个收集机构之间不连接;所述第一门型支架的两个立柱上分别设置有振动机,所述采摘机构的两端分别与振动机连接,所述分离机构设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接;所述采摘装置的底端设置有行走轮。本申请具有如下效果:通过电机驱动,能够进行频率与速度的控制;能快速方便的采摘枸杞,并且进行收集;本申请采摘的枸杞果不会被损坏。CN114467500ACN114467500A权利要求书1/1页1.一种枸杞采摘机,包括采摘装置和牵引机车,所述采摘装置设置在牵引机车的下方,其特征在于:所述的采摘装置包括第一门型支架(1)、分离机构(14)、采摘机构和收集机构;所述第一门型支架(1)包括承载梁(1‑1)和设置在承载梁(1‑1)两端的两个立柱(1‑2),所述第一门型支架(1)的两个立柱(1‑2)上分别设置有收集机构;所述两个收集机构之间不连接;所述第一门型支架(1)的两个立柱(1‑2)上分别设置有振动机(3),所述振动机(3)高于收集机构,所述采摘机构的两端分别设置在两个立柱(1‑2)上且与与振动机(3)连接,所述采摘机构位于收集机构的正上方;所述分离机构(14)设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接;所述采摘装置的底端设置有行走轮。2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述采摘机构包括第二门型支架(4)、敲打轮(5)和过滤板(6),所述第二门型支架(4)包括横梁(4‑1)和两个L型支架(4‑2);所述L型支架(4‑2)由短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角,所述横梁(4‑1)的两端分别与L型支架(4‑2)的短柱连接;所述两个L型支架(4‑2)的长柱上分别设置有连接块(8),所述连接块(8)与振动机(3)连接;所述第二门型支架(4)上设置有V型板(9),所述V型板(9)的开口端朝向横梁(4‑1)设置;所述过滤板(6)分别设置在L型支架(4‑2)的长柱上且与V型板(9)的两个侧板分别平行;所述L型支架(4‑2)的短柱上分别对称设置有连接板(11),所述连接板(11)的长度与过滤板(6)的长度相同,所述连接板(11)上设置有若干敲打轮(5);所述敲打轮(5)位于V型板(9)和过滤板(6)的之间,所述若干敲打轮(5)位于连接板(11)的一端设置有齿轮,所述位于同一侧的敲打轮(5)两两之间通过链条连接,所述若干敲打轮(5)中其中任意一个敲打轮(5)通过电机驱动;所述敲打轮(5)上均匀设置有若干辐条(12)。3.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的收集机构包括输送带(13)和收集箱,所述第一门型支架(1)底端的两侧边上分别设置有传送轮,所述传送论上设置有输送带(13),所述输送带(13)的一端设置有收集箱。4.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的分离装置为等腰三棱锥,所述等腰三棱锥的底面与V型板(9)的一端软连接,所述等腰三棱锥的两个侧边与V型板(9)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述第一门型支架(1)的立柱(1‑2)上设置有液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)位于振动机(3)的上方,所述液压伸缩杆(15)将立柱(1‑2)分为上立柱和下立柱,所述液压伸缩杆(15)两端分别连接上立柱和下立柱。6.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述相邻两个敲打轮(5)上的辐条(12)互相不接触。7.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述横梁(4‑1)于L型短柱的连接角呈钝角。8.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的过滤板(6)由矩形框架(16)和若干支杆(17)组成,所述若干支杆(17)平行设置在矩形框架(16)内,且支杆(17)设置的方向与枸杞采摘机行走方向相平行。9.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于