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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109041787A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811212111.3(22)申请日2018.10.18(71)申请人胡昌辉地址810800青海省海东市民和回族土族自治县中川乡光明村一社17号(72)发明人胡昌辉尹五十六(74)专利代理机构江苏法德永衡律师事务所32305代理人刘林(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种枸杞采摘机(57)摘要本发明公开了一种枸杞采摘机,包括采摘室、过渡室及吸管,所述采摘室的一端设有电机室,另一端设有齿轮组,所述采摘室内设有第一转轴和第二转轴,所述第二转轴上设有橡胶手指;所述齿轮组包括第一完全齿轮、第一不完全齿轮,所述第一完全齿轮上设有第三不完全齿轮,所述第一不完全齿轮上设有第二不完全齿轮,所述采摘室上还设有第二完全齿轮。本发明利用齿轮组带动第二转轴上的橡胶手指实现180度的摆动范围,模拟人手进行采摘,大大降低了果实的破损率,提高了采摘效率。CN109041787ACN109041787A权利要求书1/1页1.一种枸杞采摘机,其特征在于,包括圆柱状的采摘室(1)、与所述采摘室(1)相连通的过渡室(2)以及与所述过渡室(2)相连通的吸管(3),所述采摘室(1)的一端固定设置有电机室(11),所述采摘室(1)的另一端设置有齿轮组(4),所述采摘室(1)内设置有相互平行且能够转动的第一转轴(12)和第二转轴(13),所述第一转轴(12)与设置在所述电机室(11)内的电机驱动连接,所述第二转轴(13)上阵列分布有若干个橡胶手指(14),所述橡胶手指(14)的转动范围在0°~180°之间,对应的所述采摘室(1)开设有供所述橡胶手指(14)转动的槽口;所述齿轮组(4)包括与所述第一转轴(12)同轴转动的第一完全齿轮(41)、与所述第二转轴(13)同轴转动的第一不完全齿轮(42),所述第一完全齿轮(41)上设置有与其同轴转动的第三不完全齿轮(411),所述第一不完全齿轮(42)上设置有与其同轴转动的第二不完全齿轮(421),所述采摘室(1)上还设置有与所述第二不完全齿轮(421)和所述第三不完全齿轮(411)相啮合的第二完全齿轮(43)。2.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于,所述第一不完全齿轮(42)、所述第二不完全齿轮(421)以及所述第三不完全齿轮(411)对应的圆心角度均为180°。3.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于,所述过渡室(2)上设置有能够拆卸的盖板(21)。4.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机,其特征在于,所述吸管(3)上连接有空气负压装置。2CN109041787A说明书1/3页一种枸杞采摘机技术领域[0001]本发明涉及枸杞采摘装置技术领域,具体为一种枸杞采摘机。背景技术[0002]在枸杞的采摘中,其果实的完整性影响着其后期的售卖品质,现有技术的采摘装置其主要原理是靠摆动将果实摇落,在采摘时容易造成果实破损,并且机身笨重,采摘效率低,操作不便。发明内容[0003]针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种枸杞采摘机,解决现有技术存在的,果实破损大,效率低下的问题。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:[0005]本发明提供一种枸杞采摘机,包括圆柱状的采摘室、与所述采摘室相连通的过渡室以及与所述过渡室相连通的吸管,所述采摘室的一端固定设置有电机室,所述采摘室的另一端设置有齿轮组,所述采摘室内设置有相互平行且能够转动的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴与设置在所述电机室内的电机驱动连接,所述第二转轴上阵列分布有若干个橡胶手指,所述橡胶手指的转动范围在0°~180°之间,对应的所述采摘室开设有供所述橡胶手指转动的槽口;所述齿轮组包括与所述第一转轴同轴转动的第一完全齿轮、与所述第二转轴同轴转动的第一不完全齿轮,所述第一完全齿轮上设置有与其同轴转动的第三不完全齿轮,所述第一不完全齿轮上设置有与其同轴转动的第二不完全齿轮,所述采摘室上还设置有与所述第二不完全齿轮和所述第三不完全齿轮相啮合的第二完全齿轮。[0006]优选地,所述第一不完全齿轮、所述第二不完全齿轮以及所述第三不完全齿轮对应的圆心角度均为180°。[0007]优选地,所述过渡室上设置有能够拆卸的盖板。[0008]优选地,所述吸管上连接有空气负压装置。[0009]本发明的有益效果在于:本发明利用齿轮组带动第二转轴上的橡胶手指实现180度的摆动范围,模拟人手进行采摘,大大降低了果实的破损率,提高了采摘效率;此外齿轮组在实现传动的同时,也实现了橡胶手指的往复运动,相比于传统的弹簧复位机构,齿轮组具有较高的传动效率和效果,也避免了