便携式枸杞采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103283397A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103283397103283397A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201210052814.0(22)申请日2012.03.02(71)申请人王宁州地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区广昌北路二民院2-4-202(72)发明人王宁州(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所64102代理人马长增(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称便携式枸杞采摘机(57)摘要一种便携式枸杞采摘机包括手持部、采摘头、动力输出模块、电源。采摘头包括振动盘及采摘胶头。动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，便携式枸杞采摘机的采摘头通过电动机带动以预定的旋转速率转动，同时，采摘头又以高出旋转频率四倍的震动频率上下振动，采摘头中采摘胶头是由柔软的橡胶制成，因此，当振动盘带动采摘胶头做震动及梳滤动作将成熟的枸杞从树上摘下，以完成枸杞采摘。由于接触果树的采摘头部分是采摘胶头，它是由柔软耐用的橡胶制成，不会对果树造成伤害，同时也不会对未成熟的青果带来损伤，另外，上述便携式枸杞采摘机体积小、重量轻，因此方便携带。CN103283397ACN1032897ACN103283397A权利要求书1/1页1.一种便携式枸杞采摘机，包括采摘装置及与采摘装置连接的果实收容部，其特征在于：采摘装置包括手持部、采摘头、动力输出模块及为动力输出模块提供电能的电源；采摘头包括振动盘及采摘胶头，振动盘包括圆盘及设置在圆盘的一面上的定位套筒，圆盘上开设有定位孔，且定位套筒与定位孔同心；采摘胶头设置在振动盘的另一面上且呈梳状排列；动力输出模块包括罩体、电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球及盖板，罩体的顶部上开设有供螺纹旋转轴穿出、定位套筒插入的通孔；电动机、震动弹簧、螺纹旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、钢球设置在罩体内，且盖板覆盖在罩体的底部且与罩体相对固定，螺纹旋转轴的一端设置有支撑台，螺纹旋转轴设置有支撑台的一端固定在盖板上，螺纹旋转轴的另一端从罩体顶部的通孔穿出，振动盘的定位套筒从罩体顶部的通孔穿入并套设在螺纹旋转轴上，第一齿轮套设在定位套筒上且第一齿轮与定位套筒相对固定，第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台及在第一齿轮靠近螺纹旋转轴的支撑台之间设置钢球；震动弹簧套设在定位套筒上且位于罩体顶部、第一齿轮之间；电动机固定在罩体内壁上，电动机的输出轴与第二齿轮固定套接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；手持部设置在罩体的外壁上。2.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：动力输出模块还包括T型铜套、两个尼龙滑片，T型铜套、两个尼龙滑片设在定位套筒上，T型铜套倒插在罩体顶部的通孔中，一个尼龙滑片位于T型铜套、震动弹簧之间，另一尼龙滑片位于第一齿轮、震动弹簧之间。3.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：便携式枸杞采摘机还包括用于检测枸杞果的颜色的检测模块、用于根据检测模块提供的控制信号控制电动机转动的数据处理模块，检测模块设置在振动盘上，数据处理模块设置在罩体内。4.根据权利要求3所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：检测模块包括检测外罩座、检测外罩、辅助光源及CCD传感器，检测外罩座固定在伸出罩体顶部的螺纹旋转轴的端部上，检测外罩固定在检测外罩座上，辅助光源及CCD传感器设置在检测外罩内。5.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：果实收容部由布料缝制而成，其底部设置有海绵。6.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：果实收容部由布料缝制而成，果实收容部上设置有取果拉链。7.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：电源设置在手持部内。8.根据权利要求1所述的便携式枸杞采摘机，其特征在于：电动机通过电机锁紧箍、电机安装垫、螺钉、螺母固定在罩体的内壁上。2CN103283397A说明书1/3页便携式枸杞采摘机[0001]技术领域：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采摘机。[0002]背景技术：枸杞含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种消费者喜爱的保健果品。枸杞的生长发育特性为“无限花序、连续花果”，长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力，在每年枸杞盛果期由于劳动力短缺，大量枸杞因采摘不及时而烂在地里，造成经济损失及增加枸杞采摘成本。[0003]为了解决上述问题，一些科技部门着力研制了枸杞采摘机，例如，专利号为200720156226.6，名称为“从枸杞树上采摘