电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106143120B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201610784136.5B60T1/06(2006.01)(22)申请日2016.08.30B60K17/02(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN106143120ACN102438852A,2012.05.02,CN101985279A,2011.03.16,(43)申请公布日2016.11.23CN102358166A,2012.02.22,(73)专利权人上海纳铁福传动系统有限公司CN202094754U,2011.12.28,地址201315上海市浦东新区浦东康桥工US2006019787A1,2006.01.26,业区康桥路950号US2012161497A1,2012.06.28,(72)发明人朱卓选CN102673380A,2012.09.19,(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通审查员王丽合伙)31219代理人芦宁宁(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法(57)摘要本发明提供一种电动汽车的轮毂电机驱动装置及电动汽车工作方法，其包括电动机、左行星轮系、右行星轮系、刹车机构以及控制器，电动机包括与轮毂转动相连的电机轴，电机轴的两端分别设有左离合器和右离合器，左离合器、右离合器均与控制器相连；左行星轮系和右行星轮系，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机轴的左右两端且与电机轴相对转动，左离合器、右离合器在控制器的控制下处于结合或断开状态。本发明极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。CN106143120BCN106143120B权利要求书1/2页1.一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，包括电动机（6）、左行星轮系（3）、右行星轮系（4）、刹车机构以及固定在电动机（6）内且控制电动机（6）动作的控制器（10），其特征在于，左行星轮系（3）和右行星轮系（4）对称分布在电动机（6）的左右两侧；其中，电动机（6）包括与轮毂（2）转动相连的电机轴（61），电机轴（61）的左端设有左离合器（52），电机轴（61）的右端设有右离合器（51），左离合器（52）、右离合器（51）均与控制器（10）相连；左行星轮系（3）和右行星轮系（4），均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在轮毂内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮相啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机轴（61）的左右两端且与电机轴（61）转动连接，左离合器（52）在控制器（10）的控制下与左行星轮系（3）中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器（51）在控制器（10）的控制下与右行星轮系（4）中的太阳轮处于结合或断开状态。2.根据权利要求1所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电动机（6）还包括电机转子（64）、电机定子（65）和左端盖（63）、右端盖（62）以及壳体（66），电机转子（64）和电机定子（65）均置于由左端盖（63）、右端盖（62）和壳体（66）围成的空腔内，所述电机轴（61）与电机转子（64）固定相连，电机轴（61）的左右两端分别穿过左端盖（63）和右端盖（62），所述控制器（10）固定在左端盖（63）或右端盖（62）上。3.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电机定子（65）为中空辐板结构。4.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述行星轮转动安装在行星轮轴上，所述左行星轮系（3）中所有行星轮轴的两端均分别固定在左行星轮架（35）和所述壳体（66）的左端面上，所述右行星轮系（4）中所有行星轮轴的一端均固定在所述壳体（66）的右端面上。5.根据权利要求4所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述刹车机构包括相互配合使用的刹车盘（7）和刹车钳（8），刹车盘（7）固定在所述轮毂（2）上，刹车钳（8）固定在左行星轮架（35）上。6.根据权利要求4所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述左行星轮架（35）上还固定设有减震器接头（9）、转向机接头（11）和摆臂接头（12）。7.根据权利要求1所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述左行星轮系（3）中的内齿圈的齿顶直径大于所述右行星轮系（4）的内齿圈的齿顶直径。