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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106799960A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201710042234.6(22)申请日2017.01.20(66)本国优先权数据201610958011.X2016.11.03CN(71)申请人上海纳铁福传动系统有限公司地址201315上海市浦东新区浦东康桥工业区康桥路950号(72)发明人朱卓选(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人芦宁宁(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/02(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法(57)摘要本发明提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法,其包括外壳,以及置于外壳内的输出轴,输出轴具有圆柱形容置腔,所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器,左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧。本发明的轮毂电机驱动装置易于安装使用,且极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。CN106799960ACN106799960A权利要求书1/2页1.一种用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于,包括外壳(13),以及置于外壳(13)内的输出轴(14),输出轴(14)具有圆柱形容置腔,所述圆柱形容置腔内设有电机(6)、左行星轮系(3)、右行星轮系(4)以及固定在电机(6)内且控制电机(6)动作的控制器(10),左行星轮系(3)和右行星轮系(4)对称分布在电机(6)的左右两侧;其中,电机(6)包括用于与轮毂轴承(101)转动相连的电机轴(61),电机轴(61)的左端设有左离合器(52),电机轴(61)的右端设有右离合器(51),左离合器(52)、右离合器(51)均与控制器(10)电连接;左行星轮系(3)和右行星轮系(4),均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在圆柱形容置腔的腔内壁上的内齿圈,所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮啮合,所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合;两个太阳轮对称安装在电机(6)的左右两侧且与电机轴(61)相对转动,左离合器(52)在控制器(10)的控制下与左行星轮系(3)中的太阳轮处于结合或断开状态,右离合器(51)在控制器(10)的控制下与右行星轮系(4)中的太阳轮处于结合或断开状态。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述电机(6)还包括电机转子(64)、电机定子(65)和左端盖(63)、右端盖(62)以及电机壳(66),电机转子(64)和电机定子(65)均置于由左端盖(63)、右端盖(62)和电机壳(66)围成的空腔内,所述电机轴(61)与电机转子(64)固定相连,电机轴(61)的左右两端分别穿过左端盖(63)和右端盖(62),所述控制器(10)固定在左端盖(63)或右端盖(62)的内壁上。3.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述电机转子(64)为中空辐板结构。4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:每个所述行星轮均转动安装在行星轮轴上,所述左行星轮系(3)中的所有行星轮轴的一端固定在所述外壳(13)的左侧内壁上,另一端固定在所述电机(6)的电机壳(66)上,所述右行星轮系(4)中的所有行星轮轴均固定在所述电机(6)的电机壳(66)上。5.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述外壳(13)的左侧外表面上固定设有减震器接头(9)、转向机接头(11)和摆臂接头(12)。6.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述左行星轮系(3)中的内齿圈的齿顶直径大于所述右行星轮系(4)的内齿圈的齿顶直径。7.根据权利要求1所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述外壳(13)内填充有润滑所述左行星轮系(3)和所述右行星轮系(4)的润滑油。8.一种电动汽车,其特征在于:所述电动汽车采用如权利要求1至7任一项所述用于电动汽车的轮毂电机驱动装置,电动汽车的轮毂(2)与所述轮毂轴承(101)固定相连,电机轴(61)的右端与轮毂轴承(101)转动相连,所述外壳(13)与所述轮毂轴承(101)转动相连,所述输出轴(14)与所述轮毂轴承(101)固定相连。9.根据权利要求8所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置,其特征在于:所述电动汽车还包括刹车机构,刹车机构包括相互配合使用的刹车钳(7)和刹车盘(8),刹车钳(7)固定在所述外壳(13)的右外侧面上,刹车盘(8)固定在所述轮毂轴承(101)上。10.一