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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143116A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510152599.5(22)申请日2015.04.01(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人冯伟黄健(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称车轮驱动系统(57)摘要本发明提供了一种车轮驱动系统,包括:轮内电机、制动装置以及车轮,其中,车轮包括:轮辋和轮毂盘,其中通过轮毂盘将轮辋的内腔分隔成不连通的两个腔室,轮内电机安设在其中一个腔室中,制动装置安设在另一个腔室中,轮内电机的环形转子和制动装置的制动盘安设在轮辋上,可以直接驱动和直接制动轮辋,取消了转子托架等中间传力构件,并且缩短了传力路径,减小了轮内电机的质量,也从而减轻了车轮驱动系统总质量,进一步提高了车辆行驶安全性和平顺性。CN106143116ACN106143116A权利要求书1/1页1.一种车轮驱动系统,其特征在于,包括:轮内电机、制动装置以及车轮;所述车轮,包括轮辋和轮毂盘,所述轮辋与所述轮毂盘相联接,其中所述轮毂盘将所述轮辋的内腔分隔成相互隔离的两个腔室;所述轮内电机安设在所述两个腔室的其中一个腔室中,所述制动装置安设在所述两个腔室的另一个腔室中;所述轮内电机包括环形转子,所述环形转子安设在所述轮辋上;所述制动装置包括制动盘,所述制动盘安设在所述轮辋上。2.根据权利要求1所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮内电机还包括:环形定子和定子托架;所述环形转子安设在所述轮辋的转子凸台上,所述环形定子安设在所述定子托架上。3.根据权利要求2所述的车轮驱动系统,其特征在于,还包括:轮毂单元,所述轮毂单元与车轮托架联接;所述轮毂单元,包括:转动圈和固定圈,所述转动圈套设在所述固定圈上;所述转动圈和所述轮毂盘固定联接;所述固定圈和所述定子托架固定联接。4.根据权利要求3所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述车轮还包括:外轮缘,所述外轮缘与所述轮辋可拆卸联接。5.根据权利要求4所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述外轮缘的内缘延伸到所述定子托架附近,且在所述外轮缘的内缘与所述定子托架之间设有密封圈。6.根据权利要求4所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮毂盘内设有多个盘内空腔;所述盘内空腔与轮胎气腔相连通。7.根据权利要求6所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮毂单元还包括:O型密封圈;所述固定圈上设有固定凸台,所述转动圈上对应设有转动凹槽,所述O型密封圈设置在所述固定凸台和所述转动凹槽之间;所述固定圈上设有第一气孔,所述转动圈上设有与所述第一气孔位置对应的第二气孔,所述轮毂盘上设有与所述第二气孔位置对应并与所述盘内空腔相连通的第三气孔。8.根据权利要求7所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述第一气孔与车载气路相连接。9.根据权利要求3所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述两个腔室包括:内腔室和外腔室;所述内腔室比所述外腔室接近所述车轮托架;所述轮内电机安设在所述外腔室中,所述制动装置安设在所述内腔室中。10.根据权利要求9所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述制动盘安设在所述轮辋的制动盘凸台上;所述制动装置还包括制动卡钳;所述制动卡钳安设在所述车轮托架上。2CN106143116A说明书1/8页车轮驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的底盘驱动技术领域,尤其涉及一种车轮驱动系统。背景技术[0002]通常情况下,电动汽车的车轮驱动系统中均设有机械制动装置,和轮内电机一起提供车辆所需的制动转矩,并用于在轮内电机不能提供再生制动转矩时提供全部所需的制动转矩,以保证车辆的制动功能和性能。其中,车轮、轮内电机、制动装置的质量等构成了车轮驱动系统总质量。[0003]现有技术中,轮内电机的环形转子和制动装置的制动盘固定在转子托架上,转子托架与车轮连接以传递驱动力和制动力,用于驱动和制动电动汽车。其中,由于轮内电机的质量较大,从而导致电动汽车的非悬挂质量较大,因此当电动汽车在不平路面上行驶时,非悬挂质量产生的冲击载荷就会很大,降低了车辆行驶安全性和平顺性。发明内容[0004]本发明提供一种车轮驱动系统,用于解决现有技术中车辆行驶安全性和平顺性不高的问题。[0005]本发明实施例提供一种车轮驱动系统,包括:轮内电机、制动装置以及车轮;车轮,包括轮辋和轮毂盘,轮辋与轮毂盘相联接,其中,轮毂盘将轮辋的内腔分隔成相互隔离的两个腔室;轮内电机安设在所述两个腔室的其中一个腔室中,制动装置安设在所述两个腔室的另一个腔