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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143117A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510152600.4(22)申请日2015.04.01(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人冯伟黄健(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60B21/00(2006.01)B60C23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种车轮驱动系统(57)摘要本发明提供了一种车轮驱动系统,包括:轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置,其中,车轮包括轮辋和轮毂盘,通过轮毂盘将轮辋的内腔分隔成不连通的两个腔室,轮内电机安设在其中一个腔室中,制动装置安设在另一个腔室中,车轮侧面安设有轮胎轮廓测量装置,测量轮胎侧面轮廓的轴向变形,进而识别出轮胎是否产生了驻波现象,及时提醒司机采取防护措施,从而避免发生爆胎事故,提高了车辆行驶安全性。CN106143117ACN106143117A权利要求书1/2页1.一种车轮驱动系统,其特征在于,包括:轮内电机、制动装置、车轮以及轮胎轮廓测量装置;所述车轮,包括轮辋和轮毂盘,所述轮辋与所述轮毂盘相联接,其中所述轮毂盘将所述轮辋的内腔分隔成相互隔离的两个腔室;所述轮内电机安设在所述两个腔室的其中一个腔室中,所述制动装置安设在所述两个腔室的另一个腔室中;所述轮胎轮廓测量装置安设在所述车轮侧面,用于测量轮胎侧面轮廓的轴向变形。2.根据权利要求1所述的车轮驱动系统,其特征在于,还包括车轮托架,所述两个腔室包括:内腔室和外腔室,所述内腔室比所述外腔室接近车轮托架;所述车轮驱动系统还包括:空气动力学罩,所述空气动力学罩罩设在所述外腔室的开口外侧。3.根据权利要求2所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述空气动力学罩,还包括:空气动力学罩电机;所述空气动力学罩电机安设在所述外腔室中的非旋转构件上,驱动所述空气动力学罩绕所述车轮的旋转轴线转动或者摆动。4.根据权利要求3所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮胎轮廓测量装置,包括:导磁环带、至少一个传感器支撑机构和至少一个位置传感器;其中,所述导磁环带设在轮胎侧面上;所述传感器支撑机构与所述位置传感器数量相同且一一对应;所述传感器支撑机构的一端与所述空气动力学罩连接;所述位置传感器固定在所述传感器支撑机构的另一端。5.根据权利要求4所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述传感器支撑机构为可伸缩机构;其中:所述传感器支撑机构处于伸展状态时,所述位置传感器对准所述导磁环带;所述传感器支撑机构处于收起状态时,所述位置传感器收纳在所述空气动力学罩内。6.根据权利要求5所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述传感器支撑机构,还包括:撑杆和摆动电机;所述位置传感器固定在所述撑杆上;所述摆动电机安设在所述空气动力学罩上,用于驱动所述撑杆伸缩。7.根据权利要求1-6任一所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮内电机,还包括:环形转子、环形定子和定子托架;所述环形转子安设在所述轮毂盘的转子凸台上,所述转子凸台设在所述轮毂盘的径向外缘处;所述环形定子安设在所述定子托架上。8.根据权利要求9所述的车轮驱动系统,其特征在于,还包括:轮毂单元,所述轮毂单元与所述车轮托架连接;所述轮毂单元,包括:转动圈和固定圈,所述转动圈套设在所述固定圈上;所述转动圈和所述轮毂盘固定联接;所述固定圈和所述定子托架固定联接。2CN106143117A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述轮内电机安设在所述外腔室中,所述制动装置安设在所述内腔室中。10.根据权利要求9所述的车轮驱动系统,其特征在于,所述制动装置,还包括:制动盘和制动卡钳;所述制动盘安设在所述轮毂盘的制动盘凸台上,所述制动盘凸台设在所述轮毂盘的径向外缘处;所述制动卡钳安设在所述车轮托架上。3CN106143117A说明书1/8页一种车轮驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的底盘驱动技术领域,尤其涉及一种车轮驱动系统。背景技术[0002]现有技术中,电动汽车采用的车轮驱动系统,是将轮内电机直接安装在车轮上,其轮内电机主要包括有环形转子、转子托架、环形定子和定子托架,其中,环形转子安装在转子托架上,并通过转子托架与轮毂盘连接,与车轮合为一体。其中,轮内电机的质量作为电动汽车的非悬挂质量。[0003]采用现有技术,轮内电机质量全部成为电动汽车的非悬挂质量较大,当车辆在不平路面行驶时,车胎在不平路面上滚动,由于上述非悬挂质量大,从而非悬挂质量产生的冲击载荷就会很大,因此轮胎容易变形,并会